www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 [ 73 ] 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

системы регулирования имеет вид

аоР + а\Р + ЩР + laquo;3 = О,

Приведем его к нормированному виду А Tj. + ToT. + TJ

- параметры Вышнеградского.

Решить задачу можно было бы, задавшись предварительно значениями Л и В (например, Л = 4 и В = 3),


Рис. 147. Система регулирования напряжения с угольп*, регулятором.

удовлетворяющими поставленным требованиям. Однако такой путь определения Г, и Га связан с. решением



системы двух кубических уравнений. Проще можно найтн значения Ту и Гг методом последовательных приближений, задаваясь их численными значениями и наблюдая


О 1 2 д 5 6 7 8 9 10 It 12

Рис. 148. Построение траектории на диаграмме Вышнеградского.

траекторию точки с координатами Л и В на диаграмме Вышнеградского.

Подставляя заданные значения параметров в (3), получим расчетные формулы для вычисления Л и В:

0,?(Г,-ЬГ2)+10Г,Гг 0,02 + Г, + Гг



п. сек

На диаграмме Вышнеградского (рис. 148) построена траектория точки С(Л, В). Из построения следует, что для обеспечения поставленного требования Ло gt; 0,4 достаточнопри Г1 = 0,1 сек выполнение условия

0.5 lt;Г2 lt;1,8. - (5)

Это условие может быть выполнено соответствующей настройкой демпфера регулятора.

Если бы траектория G не попала в желаемую область диаграммы Вышнеградского, то нам пришлось бы изменить значение Ti и аналогичным образом найти новую, смещенную траекторию, проходящую через нужный участок диаграммы.

Изменения параметров Ti и Гг следует вести, согласуясь с технической возможностью обеспечения задаваемых значений.

271. Для следящей системы, схема которой приведена на рис. 149, определить требуемые значения коэффициента усиления усилителя ку и коэффициента передачи по петле обратной связи ко при заданных значениях общего коэффициента усиления системы / lt;а==500 сек~ и степени затухания переходного процесса т) = 98%. Передаточная фунция разомкнутой системы с учетом тахометрической обратной связи имеет вид

7м 1+feo

где Ги= 0,03 сек - электромеханическая постоянная времени двигателя, /С = А,А1рАудв - общий коэффициент

Результаты вычислений Л и В по формулам (4) при изменении Гг и при Г, = 0,01 сек приведены ниже.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 [ 73 ] 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193