www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

/,(г, laquo;) = /(.) = (2/,-ж)

+ . (б.а)

Движущей является центробежная сила шаров

F = mrU\ . (1)

где / = z - расстояние точки М от оси х.

На муфту действуют приведенные силы сопротивления Р и приведенная движущая сила F (см. рис. 15, а). Приведем к точке В силу Fa на основании равенства мощностей

Fx, = FK, F-=F,, (2)

где лв, Zm- составляющие скорости перемещения точек В и М по соответствующим координатным осям. Определим z:

2 = r cosa = rA-cosa = XB--jlP(p-, - (3)

где / = + /г. Vк gt; Vu - линейные скорости точек А и М При их вращательном движении относительно общего центра с координатами {Ь, а), а, р -углы, показанные на рис. 15, б.

Подставив (3) в (2) с учетом (1), получим

Из рис. 15, б находим

г = b + tsina, x = a - tiCos а - /g cos p, , (5)

где-а = ti + I3, fe -радиус муфты и фланца, к которому крепятся рычаги-держатели шаров. Из соотношения (5) видно, что переменные г, д;, а н р связаны между собой нелинейной функциональной зависимостью. Следовательно, можно найти

/.( laquo;. р) = /(ж). (6)

Например, при ts=ti (а = Р, a = 2/i)



= /(x)U,

д df(x) dx

х=Ха

. В установившемся режиме приведенная сила сопротивления Р = Fj, + Ffi. При этом приведенная сила от веса подвижнык частей (в основном от веса шаров) F также зависит от перемещения муфты х; эта зависимость также является нелинейной. Приближенно примем / 8 = const. Тогда в динамическом режиме для малых отклонений уравнение равновесия- сил примет вид

AF + AF + AF = AP = AF, щи -

Ах fCiAx + Дл; = kQlD Ах + 2kflE AQ, (9)

где /Иц -приведенная к точке В масса подвижных частей, X, X - скорость и ускорение муфты, Ci - коэффициент демпфирования, Сг -коэффициент упругости пружины. Преобразуем уравнение (9) к виду

W + Tip+\)Ax{t) = kAQ{t), (10)

Т = л f ~ Т = - k =

Для всех практически осуществимых ЦИС по схеме рис. 15, а функция f{x) имеет падающий характер

(рис. 15, в), а коэффициент D = ~

. имеет отрица-

тельный знак, который необходимо учитывать при

Подставив (6) в (ft), получим . . . ...

F = kif{x)QK- (7)

Линеаризуем- выражение (7) в окрестности малых отклонений переменных х uQ относительно выбранного установившегося режима Q = Qo, х=Хо:



вычислении параметров k, Ти Т2 и при записи уравнений (9) и (10). , . . Передаточная функция ЦИС

sect; 1.2, Типовые динамические звенья

25. Какое динамическое звено имеет функцию веса W {t) = 50 {е- - е *) 1Д0? Найти параметры этого звена и записать выражение передаточной функции.

Решение. Способ 1. Приведенная функция веса состоит из двух экспонент. Следовательно, это апериодическое звено второго порядка с весовой функцией вида

ш (О = у-г- (е - еЦ 1 (0.

откуда находим Гз = 0,2 сек 4 = 0,1 сек и k = (0,2 -0,1)Х ХБ0 = 5,

Р)= (0,2р+1)(0,1р+ I) Способ 2. ,

(р) = I .W it)e-r gt;dt= . :,o.2pHl-o,Ip) .

о ; -

откуда 7з = 0,2 сек, Г4 = 0,1 сек, = 5.

26. Найти переходную функцию неустойчивого звена

с передаточной функцией W (р) = )р : j Ответ, /г (О = 5 ( - l-b e) 1 {t).

27. Найти параметры передаточной функции колебательного звена, если его переходная функция имеет вид, изображенный на рис. 16.

Решение. Способ 1. Переходная характеристика колебательного звена записывается -в виде

. . h (t). [1 - е- cosKt + J sin Я?)] \(t).



1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193