www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 [ 88 ] 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
Сравнивая последнее выражение с выражением для получаем
т-д + т-у + й.т-д
l + ki + ki ТяТу
= а = 0,0193 сек, = 0,00022 сек\
1 +kt + k2
откуда находим требуемые коэффициенты усиления по первой и второй петлям обратных связей (см. рис. 173) 1 = 1,9 /г2 = 22,5.
sect; 6.6. Расчет последовательных корректирующих контуров, работающих на несущей частоте
280. Выбрать схему и параметры звена переменного тока, л. а. х. которого по огибающей соответствует
Рис. 174. а) Л. а, х. реального дифференцирующего звена; б) схема резонансного ЯЬС-звепа.
дифференцирующему звену (рис. 174, а) с передаточной функцией
где = 0,08 сек, 72 = 0,01 сек. Несущая частота со равна 3140 сек .
Решение. Передаточную функцию реального дифференцирующего звена переменяого тока по отношению к частоте огибающей Q можно для достаточно узкой полосы частот Q записать в виде
2891 sect; 6-6. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОНТУРЫ 271
т о 01
По условию задачи Со = =0 = 0,125 и
=0,08 сек.
В настоящее время получили распространение следующие виды дифференцирующих звеньев: а) двойные или параллельные Г-образные /?С-звенья; б) мостовые 7-образные 7?С-звенья; в) мостовые RC- и LC-звенья; г) резонансные iLC-звенья.
Рассмотрим возможность применения резонансного RLC-звена (рис. 174, б). Передаточная функция такого звена по огибающей имеет вид
Для нашего случая
2/?,С = Гд, 2/?,С = Гд(?о.
Go и (о =
--и П и, Шн - у----=
Таким образом, получаем четыре уравнения с четырьмя неизвестными:
0,08 = 2/?,С, о,01 = 2/?.СР, : 0,125 = -, 3140=
R.1 + R2 Vie
Величина сопротивления R2 обычно бывает задана (равна входному сопротивлению последующего устройства). Пусть R2 равняется 100 ком. Определим .R,:
0,1257?,+ 0,125. 100= 100,
Ri--Шком. . .
Определим теперь емкость конденсатора С:
0,08 0,08 (.г-- ,
= адГ=2То7 = 0.057 и с.
В заключение найдем индуктивность L: 1 10 laquo;
а gt;1С 3140 - 0,057
= 1,8 гн.
290. Определить параметры двойного f-образного звена (рис. 175) работающего на несущей частоте €й = 2зг/ = 314 се/с~. Остальные условия те же, что в предыдущей задаче.
Решение. Для определения параметров звена обратимся к таблице, приведенной в приложении 22.
По условию задачи произведение Гд(0 = 25. Путем интерполирования данных можно найти Go. соответствующее полученному произведению ГдЮц. Коэффициент Go, определенный таким образом, оказывается
равным 0,02. Таким образом, полученное значение Go по сравнению с его заданным зна- чением можно уменьшить; Это в свою очередь при сохранении Г).= Гд=0,08 се/с может привести к уменьшению постоянной времени до значения
r2 = r,Go =
= 0,08-0,02 = 0,0016 сек-.
Обычно уменьшение постоянной времени не связано с ухудшением динамических свойств корректируемой системы.
Перейдем к определению параметров двойного Г-образного звена. Пусть С1 = С2 = Сз = С = 0,5 мкф. Тогда (см. приложение 22)
а 0.394-10 laquo; о-пп 1 = -irr = 314.0,5 2t gt;00 ом.
Рис. 175. Схема двойного Г-образного У?С-звена.
(о С 1
10 laquo;
2(о Са 1
2-314-0,5-0,394 10
8000 ОМ,
V2 (о С 1,41 .314-0,5
4500 ом.
~?91. Определить параметры двойного Г-образнОго звеиа. Постоянная времени 7д = 0,0047 се/с. Несущая частота copy; = 2nf = 3140 сек~\ Ci = Са = С = 1 мкф. . Ответ. Go = 0,034, 134 ом, ./?2?=380 ом, /?з=225ол.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 [ 88 ] 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |