Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 [ 9 ] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

laquo; (.2. типовые динамические звенья

Затухание колебаний происходит по экспоненте с постоянной времени Г = -;=0,5 сек, откуда у = 2 сек~. Период

.колебаний Ti = -~ = Qfi2?, сек, откуда Я, = 10 се/с . Ш)

/,= 7

t.cen

0,5 }

Риб. 16. Переходная функция.

Составляем систему уравнений

= 2,

я = %:11=10.

решив которую, находим Г = 0,1 сек, f=0,2. Из графика рис. 16 определяем fe = 20.

Способ 2. Определив амплитуды Л, и (см. рис.. 16), можно найти коэффициент затухания переходного процесса Y по формуле

к , Ai Y = - In-Tp-

iiln О

Подставляя значения частоты затухающих колебаний Я, н коэффициента y в систему уравнений (1), находим постоянную времени Г и параметр затухания .

гл. i. уравнения и передаточные функции №

Передаточная функция k

TY + 2lTp+l 0,01р2 + 0.04р + 1

.. 28. Устройство работает на переменном токе. Каким типовым звеном определяются его динамические свойства по огибающей, если переходная характеристика имеет вид, изображенный на рис. 17? Колебания с частотой

teen

Рис. 17. Переходная функция звена, работающего на переменном токе.

сети на графике показаны без соблюдения масштаба времени. Определить параметры передаточной функции звена.

Ответ. Колебательное звено с передаточной функцией

Г(р) =

0,0042р2 + 0,028р+1

29. Известны следующие параметры центробежного измерителя скорости (см. рис. 15): приведенная к точке М масса щаров т = 0,02 кг; /=-6 см, /, = 3 см-, стабилизируемая угловая скорость Qo= 150 сек~\ коэф-

sect; Т.2. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ

фициент D = -0,11 приведенная к точке В масса подвижных частей = 0,09 кг; коэффициент упругости пружины С2 = 0,7 и м~\

Каким должен быть коэффициент демпфирования Cj, чтобы центробежный измеритель скорости был апериодическим звеном второго порядка?

Ответ.

Cj 0,54 н сек -

Для решения этой задачи следует воспользоваться данными задачи 24.

30. По переходной функции, изображенной на рис. 18, определить тип и передаточную функцию звена. Переходная функция представляет собой сумму линейного и экспоненциального членов.

0/1 o:s !я 1.6

Рис. 18. Переходная функция.

0.1 о.г 0.3

Рис. 19. Весовая функция.

Ответ. Это - интегрирующее звено с замедлением. Его переходная функция

/i(0 = feb-r(l-e~ )]-1(0.

Уравнение асимптоты переходной функции h{t) = k {t - T) позволяет определить параметры передаточной функции

= -т=12.е laquo;- ТОАсек, W{p) = y.

31. Функция! веса апериодического звена первого порядка изображена на рис. 19. Определить параметры передаточной функции.