www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 [ 94 ] 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

2 .

Отсюда находим значение общего коэффициента усиления /С lt; = == 0,055 сек-К

305. Даны передаточные функции разомкнутой системы регулирования с астатизмом первого порядка:

1) . W(p) = -,

2) W(p)

3) F(p) =

Р(\+Т,р) К

р(\+Т,р)(\ + Т2р)

Вычислить эквивалентную полосу пропускания бело];о шума замкнутой системы, если добротность по скорости составляет К = Ю сек , а постоянные времени Г = 0,1 сек и Г2 = 0,05 сек.

Ответ.

Г) д = 4 = = 5 . .

2) ДН4 = -Т = 5 гц,

/С 10

р Jcr;fЛ 7ГГ~р

306. Даны передаточные функции разомкнутой системы регулирования с астатизмом второго порядка:

1) lF(p) = -ii plusmn;,

Вычислить эквивалентную полосу пропускания белого шума замкнутой системы, если добротность по ускоре-

В задаче 303 было определено, что среднеквадратичное значение ошибки составляет



Определить коэффициент сглаживания системы, равный отношению среднеквадратичного значения помехи па входе к среднеквадратичному значению ошибки

к- - п

Асгл- с у

и Среднеквадратичное значение ошибки а. Передаточная функция разомкнутой системы .

Численные значения коэффициентов:

/С = 0,5 секЛ огп=10, Гп = 0,1 сек. laquo; Ответ.

= /1+7( - / I+Woj = V2r = 4.6;

, Асгл 4,6

308. Решить предыдущую задачу, если передаточная .функция разомкнутой системы

() = ЛГТ7 gt;Г . где Г, = I сек. -

нию К 10 сек , а постоянные вре.мени т = 1 сек и Г = 0,5 сек. Ответ.

1) Af = - = --2-p- = 5,5 г;,

2) Af= 2(т-Г) Ь

307. На входе системы регулирования действует помеха, имеющая спектральную плотность

гг. raquo;;



120,1 =4,5,

309. На входе следящей системы действует полезный сигнал, скорость которого изменяется в соответствии с рис. 183. Спектральная плотность, записанная для скорости, имеет вид

где == QcK - дисперсия скорости. Среднеквадратичное значение скорости Qck==2 град/сек. Среднее время продолжительности одного интервала Т = 1 сек. Определить среднеквадратичную ошибку, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

Добротность по скорости составляет /С == 25 сек~, а постоянная времени Т = 0,05 сек.

Решение. Передаточная функция относительно ошибки равна

Спектральная плотность ошибки

Se(со) = I Ф(/со) Р-41 = .

Приведем ее к виду, удобному для интегрирования (см. приложение 17), .

-я гг,(; copy;)з + (г + 7,)(/ш)= + (1+/ lt;П/(в + /СР

Интегрирование по всем частотам дает средний квадрат ошибки

е2-27Шз,

Ответ.

1г -,/ Уп ,1 ../ 0.1 , 1 Дсгл- у Ту + Т КТп V 1+0,1 0,5-0,1



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 [ 94 ] 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193