www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

НИИ, что составляющие потоков в воздушном зазоре пропорциональны своим составляющим напряжения или

El = kUi и Е2 = kU.

г, At

Рис. 2.8. Эквивалентные схемы двухфазного двигателя:

а) для црямой последовательноотл; 6) для

об(ратной последовательности

Вращающий момент прямой последовательности

miPikU\s

Обратный вращающий момент

1 (2-S)

(2.11 gt;

(2.12 gt;

(2.13 gt;

j Замена в (2.10) Uy= -jaUs дает:

f/2 = 0,5 f gt;B(l- laquo;).

? Здесь а, равная отношению величин напряжений на обмотках статора, называется коэффициентом управления.

Подставляя (2.13) в (2.11) и (2.12) и суммируя их после алгебраических преобразований, находим результирующий вращающий момент:

М = [( laquo;2 + 1) S - (а - 1)-]. (2.14 gt;

По этой формуле рассчитывается кривая момента вращения Щ функции скольжения. Выражая скольжение через скорость

5=1-получим момент как непосредственную функцию скорости:

М = с

(2.15 gt;



Скольжение ротора в режиме идеального холостого хода находится из (2.15) при Л1==0, So-{a-\): Скорость

идеального холостого хода зависит не только от частоты, но и от коэффициента управления

laquo;о = laquo;1- (2-16)

Момент вращения при неподвижном роторе (s=l) пропорционален коэффициенту управления:

ЛГ = 2са. (2.17)

При 5=1-- и учитывая (2.15), для механической характеристики имеем:

Эта формула указывает, что для принятых допущений зависимость скорости от момента двигателя имеет линейный характер.

На рис. 2.7,6 показано семейство механических характеристик, рассчитанных по (2.16) и (2.18) при разных значениях коэффициента управления а. Реальные характеристики двигателя несколько отличаются от линейных вследствие влияния неучтенных в расчете факторов, в частности зависимости сопротивлений от температуры, изменения величины и фазы напряжения обмотки, в которую включена емкость, и др.

Асинхронные микродвигатели получили широкое распространение в автоматических устройствах вследствие хороших механических характеристик, малой инерционности, простоте управления и регулирования скорости вращения, а также надежности в работе. Ввиду малой мощности низкий к. п. д. этих двигателей имеет второстепенное практическое значение.

. sect; 2. 4. Характеристики синхронных двигателей

Принципиальная особенность синхронного двигателя состоит в том, что его ротор вращается синхронно с полем при всех нагрузках, не превышающих максимальной (критической). Скорость вращения двигателя в нормальном режиме строг copy; пропорциональна частоте:



Электромагнитную мощность и вращающий момент можно определить по векторной диаграмме (рис. 2.9). Электромагнитная мощность явнополюсного синхронного двигателя без учета потерь в стали статора

PP-mJ. (2.19)

Потребляемая двигателем мощность

= niiUI cos Ф =

= mtU{IgCos6+Iasmb). (2.20)

Составляющие токов Ig и 1 находятся по соотношениям, получаемым из векторной диаграммы:

Общий ток якоря выражается через составляющие:

Постановка значений для /д, и /

в (2.20), а затем в (2.19) после преобразований дает:

- .plSine + 2li%II[(;C,X,-r!)sin2e-


Рис. 2.9. Векторная диаграмма явнополюсного синхронного двигателя

(2.22)

g2 i 2г* IKdQ

Здесь z = rl+ хХд.

Электромагнитный момент , -

u gt;l 211/1

Если потери в обмотке статора не принимаются во внимание, то

2TtfiXa

М = -~г sin

Sin 26.

(2.23)

4-fiXgXa

Первая составляющая называется синхронным моментом

Sine;

вторая составляющая - реактивным моментом

m,pU\ix,-x,) g



1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130