www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 [ 29 ] 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

sect; 3. 10. Усилители

Устройство для увеличения мощности входного сигнала без его значительного искажения за счет независимого источника энергии представляет собой усилитель. Потребность в усилителях обусловливается весьма малой мощностью сигналов, получаемых от измерительных и других приборов, недостаточной для приведения в действие исполнительного двигателя или механизма. Они весьма широко используются как: а) измерительные усилители, приводящие в действие различные системы приборов; б) измерительные трансформаторы постоянного тока; в) операционные усилители постоянного тока вычислительных устройств непрерывного действия; г) усилители многообразных систем автоматического управления и регулирования.

Основными типами электрических усилителей являются: полупроводниковые, электронные, ионные, магнитные и электромашинные. Первые четыре типа в отличие от последнего не содержат подвижных частей. Для различных типов усилителей существует определенный диапазон выходных мощностей, где возможно в настоящее время их практическое применение.

В ряде автоматизированных устройств используются не один, а комбинация нескольких типов усилителей, взаимно дополняющих друг друга и позволяющих целесообразно использовать достоинства каждого из них.

Полупроводниковые усилители разделяются на две группы: кристаллические триоды-транзисторы и управляемые кремниевые вентили-тиристоры. Полупроводниковые усилители отличаются высокой механической прочностью, большим сроком службы, малыми габаритами и повышенным к. п. д. по сравнению с электронными и ионными приборами. Кроме того, транзисторы уступают пока электронным усилителям в отношении коэффициента усиления, уровня шумов, величин посторонних сигналов при нулевом входном сигнале (дрейф нуля) и погрешностей.

В настоящее время транзисторные усилители имеют коэффициент усиления мощности не выше тысячи, максимальное значение тока до 25 а, напряжение питания до 100 в и мощность, не превышающую 2,5 кет. Повышение коэффициента усиления достигается многокаскадным включением триодов. Транзисторы применяются для управления двигателями постоянного и переменного тока малой мощности.

Тиристоры по основным показателям более перспективны ионных усилителей, хотя в настоящее время уступают им в стабильности характеристик при изменении температуры и стоимости.

В развитии мощных регулируемых приводов тиристорам принадлежит большая роль. Применение полупроводниковых уси-



лителей расширяется по мере улучшения их технико-экономических показателей.

Для электронных усилителей верхней рациональной границей мощности является величина порядка 100 вт. В развитии систем автоматики и измерительных устройств большая роль принадлежит электронной технике и в частности электронным усилителям. Большим достоинством электронных усилителей является то, что они действуют практически безынерционно. При использовании этих усилителей необходимо учитывать ограниченный срок службы и чувствительность к ударам и вибрациям электронных ламп. Поэтому в.целях повышения надежности и долговечности систем автоматики там, где это возможно, избегают применения электронных ламп. Однако s современной технике имеются такие автоматические устройства, Б которых использование электронных ламп необходимо. К ним относятся системы регулирования, требующие весьма высокого быстродействия, большой точности и т. д.

Ионные усилители - тиратроны, игнитроны и управляемые ртутные выпрямители - характеризуются во много раз большими величинами мощностей, чем электронные усилители. В тиратронных усилителях верхняя граница мощности достигает примерно 10 кет.

В более крупных регулируемых установках с выходной мощностью- в несколько десятков киловатт применяются управляе-~мые ртутные выпрямители. Нормальная работа этих усилителей обеспечивается надлежащим уходом за ними в процессе эксплуатации.

Магнитные усилители по сроку службы и надежности значительно превосходят электронные усилители, уступая им в скорости протекания процессов и количестве ошибок. Выходная мощность магнитных усилителей доходит до десятков киловатт.

Несмотря на быстрое развитие ионных и полупроводниковых управляемых преобразователей тока, а также силовых магнитных усилителей, электромашинные усилители с поперечным полем весьма распространены и широко применяются в автоматизированном электроприводе.

sect; 3. 11. Электромашинные усилители

Электромашинный усилитель {ЭМУ) представляет собой специальную управляемую машину постоянного тока с большим коэффициентом усиления мощности. ЭМУ находят разнообразное применение в установках с управляемыми электрическими машинами: автоматизированных электроприводах, следящих .системах, регулируемых генераторах переменного и постоянного



токов. Существующие ЭМУ могут быть подразделены на два основных типа: 1) с продольным полем (с независимым возбуждением, с самовозбуждением и др.); 2) с поперечным по- лем. На практике преимущественно используются ЭМУ с поперечным полем, как более совершенные.

ЭМУ работает в режиме генератора и устанавливается на одном валу с приводным, обычно асинхронным, электродвигателем.

Конструктивная и электрическая схемы ЭМУ показаны на рис. 3.13.

Машина имеет обычно два неявновыраженных полюса. Магнитная система шихтуется из тонких листов стали. В пазах laquo;татора располагаются следующие обмотки: управляющие У, жомпенсационная К и добавочных полюсов Д, оси которых


Рис. 3.13. Электромашинный усилитель: а) статор; 6) схема

совпадают с осью главных полюсов, а также поперечная под-магничивающая обмотка П, ось которой смещена на 90 deg; относительно первой. По конструкции якорь усилителя подобен якорю обычной машины постоянного тока, но его электромагнитная система существенно отличается вследствие наличия двух комплектов щеток: продольных и замкнутых накоротко поперечных. Обмотки управления создают неподвижный магнитный поток по продольной оси

% = KFy, (3.8)

здесь Fy = lyWy-,

- магнитная проводимость по продольной оси. В обмотке вращающегося якоря индуктируется э. д. с, максимальное значение которой на поперечных щетках.

Е, = с,пФ,. (3.9).



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 [ 29 ] 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130