www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ] 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Гу=- постоянную времени цепи управления, /,у = Хта;у,-= - постоянную времени поперечной цепи, Lg = \N:

kpknTyTg (3.20)

Здесь = kNI, Fy = та/у/у и А - постоянная величина.

Наличие максимально возможного усиления является одним из главных требований, предъявляемых к ЭМУ. Как показывает формула (3.20), увеличение усиления достигается:

а) повышением номинальной скорости вращения якоря до определенной величины, в основном ограничиваемой условиями коммутации; в ряде случаев она достигает 8000 об/мин;

б) увеличением отношения продольной н. с. якоря к н. с. обмотки управления; уменьшение н. с. управляющей обмотки получают за счет выбора небольшой величины воздушного зазора между якорем и полюсами, а также небольшой магнитной индукции, исключающей магнитное насыщение; недокомпенса-ция снижает коэффициент усиления;

в) повышением произведения постоянных времени обмотки управления и поперечной короткозамкнутой цепи. Однако это противоречит выполнению другого основного требования, предъявляемого к усилителю,- его достаточного быстродействия в переходных режимах, которые тем выше, чем меньше постоянные времени цепей.

Для обеспечения необходимого быстродействия постоянные времени цепей должны быть возможно меньшими. При выборе параметров усилителя приходится учитывать их противоположное влияние на коэффициент усиления и быстродействие. Коэффициент усиления по мощности ЭМУ лежит в пределах kp = {l-4)-10*. В мощных усилителях усиление достигает 10. Постоянная времени управляющей обмотки маломощных усилителей Гу -(0,02-0,1) сек и поперечной цепи 7д=(0,рЗ- -0,15) сек. Качество усилителя обычно оценивается так называемой добротностью, равной отношению коэффициента усиления и постоянной времени той или иной цепи:

Чем выше добротность, тем лучше усилитель.

sect; 3. 12. Магнитные усилители

Магнитный усилитель представляет собой статическое устройство с большим коэффициентом усиления, в котором управление выходной мощностью осуществляется изменением магнитного потока. Магнитные усилители успешно используются



в измерительной технике, следящих системах, в регулируемых приводах переменного и постоянного тока в качестве преобразователей, бесконтактных элементов управления и т. д.

В общем случае магнитный усилитель содержит дроссели Насыщения, выпрямители, сопротивления, трансформаторы. Его основной частью является дроссель насыщения, подмагничивае-мый управляемым постоянным током. Имеются различные конструкции магнитной системы и способы соединения обмоток усилителей. На рис. 3.15, й приведено одно из наиболее распространенных устройств с трехстержневой магнитной системой.

Рабочие обмотки переменного тока размещены на крайних стержнях встречно так, что их магнитные потоки в среднем стержне направлены в

deg;-


разные стороны. Таким образом, э. д. с. индуктируемые в обмотках управления при протекании переменного тока в рабочих обмотках, равны между собой по величине и противоположны по фазе, поэтому их действие не проявляется. Нагрузка включена последовательно с рабочими обмотками.

Для получения оптимальных характеристик

используются магнитные материалы (железо-никелевые сплавы) с малыми потерями на гистерезис и вихревые токи с высоким значением индукции насыщения и с почти прямоугольной петлей гистерезиса (рис. 3.15,б).

Сердечники выполняются с минимальным воздушным зазо-ром из тонких пластин или лент (0,025--0,01 мм). Шихтованным сердечникам предпочитают сердечники, намотанные из ленты с ориентированной структурой, а также сердечники из неразрезных пластин.

Действующее значение тока в цепи нагрузки, присоединенной к источнику с напряжением U,

Рис. 3.15. Магнитный усилитель: а) схема; б) петля гистерезиса

Ч- (Гн -I-

. (3.21)

где г и L - активное сопротивление и индуктивность рабочих обмоток магнитного усилителя;

г - сопротивление нагрузки;

О) - угловая частота переменного тока.



Из (3.21) следует, что при неизменной частоте переменного тока и постоянных / и /- действующее значение тока / можно регулировать, изменяя величину индуктивности L рабочих обмоток МУ, которая выражается

L = (3.22)

где W - число витков обмотки переменного тока, расположенной на сердечнике с поперечным сечением S и средней длиной магнитной линии /; - магнитная проницаемость материала сердечника. . Изменение тока управления магнитного усилителя вызывает изменение магнитной проницаемости, а следовательно, индуктивности и тока в цепи нагрузки. Зависимость между упомянутыми величинами можно установить по характеристикам одновременного намагничивания сердечника переменным и постоянным токами, показанными на рис. 3.16, а.


Рис. 3.16. Характеристики магнитного усилителя:

а) кривые намагничивания переменными и постоянными полями; б) магнитная проницаемосггь в функции поля управления, ток нагрузки в фуниции тока ущ)авления

Эти кривые представляют собой зависимости переменной составляющей магнитной индукции в сердечнике от аналогичной составляющей напряженности магнитного поля Я при различных неизменных значениях напряженности Ну, создаваемой током управления; При некоторой начальной индукции в сердечнике Ви магнитная проницаемость для переменного поля

с увеличением тока управления, а следовательно, и напряженности Ну магнитная проницаемость и пропорциональная ей индуктивность снижаются, а ток в цепи нагрузки возрастает



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ] 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130