www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

(рис. 3.16,6). Кривая / =:ф(/у) симметрична относительно оси ординат, ток нагрузки не зависит от знака тока управления. Такой усилитель, не различающий направления тока подмагни-чивания, называется неполяризованным. Чувствительность усилителя к знаку тока управления может быть достигнута введением дополнительной однонаправленной подмагничивающей н. с. называемой н. с. смещения (рис. 3.17,а). Увеличение тока управления положительного знака вызывает в этом случае усиление результирующего потока подмагничивания и тока в цепи

-т-0 0-

Рис. 3.17. Дифференциальный магнитный реверсивный усилитель

нагрузки и наоборот. В отличие от предыдущей характеристика уже несимметрична относительно оси ординат (кривая 1\ на tPHC. 3.17,6).

\ Усилители такого типа, реагирующие на изменение знака . тока управления, называются поляризованными. Заметим, что здесь направление тока нагрузки сохраняется одинаковым--независимо от знака тока управления. Такие усилители называются однотактными. Для следящих систем требуются усилители с характеристикой другого вида. Направление (полярность) нагрузочного тока должно зависеть от знака тока управления. При этом характеристика имеет свойства нечетной функции (см. рис. 3.17,6)

I +/н(+/у) = -/ (-/у).

Г Усилитель с такой характеристикой называется реверсивным (или двухтактным) и может быть получен из двух простых .идентичных усилителей, соединенных по двухтактной мостовой



НЛП дифференциальной схеме. Соединения реверсивного усилителя, выполненного по дифференциальной схеме, показаны на рис. 3.17, G.

В цепи нагрузки, включенной между средними точками рабочих обмоток и вторичной обмоткой трансформатора, протекает ток

/ = /1-/2.

Ток нагрузки равен нулю при /у-О. Обмотки управления усилителей соединены встречно-последовательно. На средних стержнях имеются также обмотки смещения, соединенные согласно-последовательно. При таком способе соединения обмоток управления и смещения каждый усилитель в отдельности имеет поляризованную характеристику (см. рис. 3.17,6). Если положительный ток управления возрастает, результирующий подмаг-ничивающий поток первого усилителя растет, а второго уменьшается. Соответственно этому увеличивается ток /i первого усилителя и уменьшается ток /2 второго усилителя.

Коэффициент усиления мощности простых усилителей (без обратных связей) сравнительно мал - не превышает 100:

-fy Д/уГу ,-у

Высокое значение коэффициента усиления достигается введением положительной обратной связи. Эта связь позволяет уменьшить н. с. обмотки управления при заданном значении н. с. обмотки переменного тока. Мерой обратной связи служит отношение

Для идеализированного усилителя результирующая н. с. цепей подмагничивания

fyWy plusmn; / та/о.с = /нгсн-Коэффициент усиления по току

Коэффициент усиления по току изменяется в -раз.

Подставляя (3.25) в (3.23), для коэффициента мощности при наличии обратной связи имеем:

k,o.c=k I (3.26)



Знак laquo;- raquo; относится к положительной, а laquo; + raquo; - к отрицательной обратной связи, - коэффициент усиления при отсутствии обратной связи. Формула (3.26) показывает, что знаки обратной связи действуют на величину коэффициента усиления в противоположных направлениях. Следует отметить, что отрицательная обратная связь, уменьшая ко5ффициент усиления, вместе с тем улучшает динамические свойства усилителя.

Имеется два вида обратной связи: внешняя и внутренняя. Если через дополнительную обмртку на среднем стержне про--пускается выпрямленный ток, пропорциональный нагрузочному, то получится внешняя обратная связь. Во многих магнитных усилителях полупроводниковые выпрямители являются их неотъемлемой частью. Они применяются с целью: а} получения на выходе усилителя постоянного тока, в этом случае усилитель по суш,еству является трансформатором постоянного тока;


Рис. 3.18. Схемы однополупериодных усилителей:

а) с внутренней обратной связью; б) быстродействующего

б) создания постоянного смещающего подмагничивания в поляризованных усилителях; в) создания выпрямленной составляющей тока, пропорциональной току нагрузки в усилителях с обратной связью.

Внутренняя положительная обратная связь создается выпрямленным током рабочей обмотки, в которую с этой целью включается два вентиля в двухполупериодной схеме и один- при однополупериодном выпрямлении (рис. 3.18). Если управляющее напряжение равно нулю, сердечник насыщается выпрямленным пульсирующим током рабочей обмотки, и напряжение на нагрузке максимально (рис. 3.18,а). С увеличением управляющего напряжения Uy и тока, действующего навстречу рабочему, угол а, при котором наступает насыщение, растет и выходное напряжение снижается и при некотором предельном



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130