www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [ 33 ] 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

токе управления достигает минимума. Внутренняя обратная связь в усилителях выгоднее, чем внешняя, поскольку позволяет получить более высокие значения коэффициента усиления и к. п. д.

С помощью диодов, включаемых в цепи управляющей и рабочей обмоток, выполняются быстродействующие усилители (рь-с. 3.18,6).. К цепи обмотки управления подводятся напряжения питания t/y. н управляющее U; в рабочей обмотке действует напряжение питания Up. Важно отметить, что намагничивающие силы управляющей и рабочей обмоток п ссотзетству-ющие им составляющие магнитного потока действуют ь противоположных направлениях.

В случае t/y=0 (цепь управления замкнута) в об.мотке управления под действием напряжения питания f/y. п протекает ток, размагничивающий сердечник, резко увеличивающий индуктивность рабочей обмотки и, вследствие этого, вы.чодное на-пряже!1ие f/ минимально пр величине. Если f/y gt;0, то сердечник )1а?лагничивается при значении потока, отвечающем неко-торо.му углу а, и среднее выходное напряжение возрастает. При некотором предельном значении управляющего напряжения Цмакс насыщение наступает вблизи о=0, когда средний выходной ток и напряжение максимальны.

В соврегйенных рднокаскадных усилителях с внутренней положительной обратной связью коэффициент усиления мощности достигает IC и выше. Еще более высокое значение коэффициента усиления имеет двухкаскадный усилитель, состоящий из двух дифференциальных усилителей, включенных последовательно. Общий коэффициент усиления по мощносн;. равный произведению его составляющих kp=kp, k , достигает Ю, но вместе с тем возрастает инерционность усилителя ввиду увеличения общей постоянной времени, равной сумме отдельных составляющих.

Эквивалентная постоянная времени усилителя с обратной связью Гд,. у меньше, чем при отсутствии ее Гм, в . .- раз:

Г .у = = Т,. (1 - Ао.с), (3.27)

где ko. с - коэффициент положительной обратной связи; / - частота питающей сети;

q - отношение сопротивления нагрузки к суммарному

сопротивлению цепи обмотки переменного тока. Для усилителей многих следящих систем важнейшее значение имеют: достаточное быстродействие; весьма малое значение ошибок, связанных с некоторой нестабильностью выходного напряжения и оптимальное значение коэффициента усиления. Продолжительность переходного процесса в различных магнитных усилителях обычно лежит в пределах (5-100) Г, где Т-



период колебаний источника питания. Минимально 1зозможное значение длительности переходного процесса составляет один период основных колебаний. Из этого следует, что- повышение быстродействия усилителя достигается прежде всего увеличением частоты питания (обычно до 400 гц). Наряду с этим уменьшаются размеры магнитных усилителей, размеры сердечников которых обратно пропорциональны частоте. При частоте 400 гц вес и габариты магнитного усилителя не выше, чем у соответствующего электронного усилителя. В настоящее время имеются специальные схемы магнитных усилителей, обеспечивающих высокое быстродействие с минимальным временем запаздывания, равным одному периоду основных колебаний. Нестабильность напряжения на выходе усилителя или так называемый дрейф нуля, возникающий вследствие неидентичности характеристик однотипных элементов (дросселей и т. д.), и связанные с ним ошибки должны быть минимальными. В современных реверсивных магнитных усилителях компенсационного типа с сильной отрицательной обратной связью ошибка, вызываемая дрейфом нуля, имеет весьма малую величину. При явно завышенном коэффициенте усиления в следящей системе возникают качания. Поэтому выбор надлежащей величины усиления при . проектировании системы имеет существенное значение. Наиболее ценные эксплуатационные технические показатели магнитных усилителей связаны с особенностью их устройства, не имеющего подвижных частей. Они надежны в работе, стойк!! к механическим ударам и вибрациям, не требуют ухода п могут иметь практически неограниченный .срок службы. На практике часто магнитные усилители применяются совместно, в комбинации с электромашинными и, в особенности, полупроводниковыми усилителями, обеспечивая рациональное решение многих задач. Магнитные усилители широко используются также в силовых автоматизированных электроприводах. Однотактные МУ применяются в регулируемых трехфазных асинхронных двигателях, двухтактные - в двигателях постоянного тока и двухфазных исполнительных асинхронных двигателях. МУ с внутренней положительной обратной связью часто и эффективно используются для управления полупроводниковыми триодами и управляемыми вентилями. Магнитные усилители изготавливаются серийно мощностью до нескольких десятков киловатт.

sect; 3. 18. Бесконтактные магнитные , - реле

Ь Магнитный усилитель с сильной обратной положительной связью, в котором выходной ток изменяется скачком при некотором значении тока управления, работает в релейном режиме



и может быть назван бесконтактным магнитным реле. Бесконтактные магнитные реле (БМР) можно классифицировать соответственно типам магнитных усилителей: дроссельные, трансформаторные, дроссельно-трансформаторные. Дроссельные БМР обладают значительным преимуществом перед трансформаторными в отношении к. п. д. По числу тактов усилителя различают однотактные и двухтактные реле. Однотактное подобно контактному реле с одним контактом: размыкающимся при отсутствии смещения или замыкающимся при наличии смещения. Двухтактное магнитное реле аналогично двухпозиционному поляризованному реле. Дроссельно-трансформаторному реле-соответствует контактное реле с двумя контактами - нормально открытым и нормально закрытым. Рассмотрим, как работает дроссельное однотактное реле, схема которого изображена на рис. 3.19, G. Как и обычные реле БМР могут быть практически


Рис. 3.19. Бесконтактное магнитное реле: а) схема; 6) идеализирование характеристики

мгновенного действия и с выдержкой времени. Релейный режим может быть получен лишь при глубокой обратной положительной связи магнитного усилителя. Это положение можно наглядно проиллюстрировать графически.

НаТрис. 3.19,6 изображена отдельно спрямленная характеристика идеализированного магнитного усилителя без обратной связи {cbabc) и характеристика обратной связи {ой) для случая tg р gt; tga. Построенная по этим зависимостям характеристика магнитного усилителя с обратной связью обозначена через DABC. При токе управления, равном Др, выходной ток изменяется скачком до величины 1 . Дальнейшее увеличение тока управления в пределах Др lt; /у lt; Igm почти не изменяет выходного тока. Если ток /у = /о. то нагрузочный ток скачком уменьшается до значения / о-Таким образом, в рассматриваемом случае при наличии сильной обратной положи-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [ 33 ] 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130