www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 [ 34 ] 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

тельной связи o.c = tg? gt;tga возникает релейный режим усилителя, т. е. скачкообразное изменение выходного тока при плавном изменении тока управления соответственно петле ААВВ. Ширина петли (/от-ср) возрастает с увеличением коэффициента ко. с- Коэффициент усиления в релейном режиме fy = jf = tg (90 + f) = - ctg If имеет отрицательное значение. Пользуясь обычной терминологией, ток управления /ер можно назвать током срабатывания, ток управления /q - током отпускания, а отношение токов k = = k- коэффициен-

том возврата. Если положительная обратная связь не сильная йо. с = tgP lt; tg laquo;, то ее характеристика ой при перемещении влево пересекает кривую аЬс лишь в одной какой-нибудь точке. В этом случае петля отсутствует, коэффициент усиления ky = ~-~ tg (90 - т) = ctg X положителен и релейный ре -

жим невозможен (см. рис. 3.19,6). Магнитное реле без смещения с отмеченной выше характеристикой аналогично обычнТзму реле с размыкающимся контактом. Реле с замыкающимся контактом может быть получено добавлением обмотки смещения. В этом случае ток срабатывания, при котором нагрузочный ток становится максимальным, больше тока отпускания, когда выходной ток падает.

Наиболее ценным качеством бесконтактных магнитных реле является их высокая надежность в работе, длительный срок службы при отсутствии ухода за ними, стабильность характеристик, сравнительно малые мощность и время срабатывания. Факторами, ограничивающими их применение, являются: сложность получения нескольких laquo;контактов raquo;, протекание тока в выходной цепи при /у lt;;/ср, повышенные габариты и пониженный к. п. д.

. sect; 3. 14. Усижтели на полупроводниковых триодах-транзисторах

Усилители на транзисторах с р-п-р переходами, работающие в рекиме переключения, широко используются в маломощных системах управления электроприводами.

На рис. 3.20, G изображена схема транзистора с коллектором К, общим эмиттером Э и базой Б, где указаны направления токов и напряжений, принятые за положительные. В зависимости от входного Сигнала и коллекторного тока транзистор



может находиться в трех различных состояниях: отсечки, насыщения н активном. В области отсечки транзистор закрыт, так как потенциал базы положителен, по отношению к эмиттеру и коллектору {Us lt;0, UKO) и мал эммитерный ток /э lt;0. коллекторный ток также незначителен и напряжение на нагрузке Uh, включенной в цепь Э - К, почти отсутствует; рабочая точка в области отсечки а показана на рис. 3.20,6.

Область насыщения отвечает открытому состоянию транзистора, когда потенциал базы отрицателен по отношению к эмиттеру и коллектору {Uy-Q, и / gt;0); здесь со-

противление транзистора мало и повышенный коллекторный

ток, равный /к = не изменяется с увеличением базового

тока, ввиду насыщения транзистора (рабочая точка Ь, рис. 3.20,.

В активной области, занимающей промежуточное положение между линиями OA и ОВ (см. рис. 3.20, б), потенциал эмиттера положителен, а коллектора отрицателен относительно потенциала базы (С/э gt;0, С/к lt;0 и Уэ gt;0); наличие значительного коллекторного тока и напряжения f/эк вызывает большие


Рис. 3.20. Транзистор: а) схема; б) выходные характеристики (ое-линия нагрузки)

. потери мощности в транзисторе, однако вследствие малой продолжительности активного состояния в процессе переключения потери энергии в нем оказываются небольшими.

Как отмечалось в схемах управления, транзисторы работают в режиме переключения из закрытого в открытое состояния и обратно. Поскольку в этих состояниях потери мощности сравнительно малы, режим переключения позволяет значительно повысить мощность цепи нагрузки. С этой же целью желательно снизить до возможного минимума потери энергии в про-



raquo;: межуточной активной области путем сокращения ее продолжи-I тельности.

Управление током и напряжением нагрузки осуществляется одним из двух методов: фазовым и частотно-импульсным. Для уменьщения времени переключения управляющий сигнал должен быть крутым и достаточным по величине. Этот сигнал подается в виде импульса напряжения цепи база - эмиттер. Если [/э lt;:0, то транзистор открыт, падение напряжения в нем мало и напряжение на нагрузке близко напряжению питания.

. При С/э gt;0 транзистор закрыт, напряжение на нагрузке отсутствует, так как напряжение питания прикладывается в основном к цепи коллектор - эмиттер. При этом управляющее напряжение должно действовать все время, когда транзистор открыт. В случае смешанной активно-индуктивной нагрузки, содержащей э. д. с. самоиндукции, в процессе переключения возможны опасные перенапряжения на транзисторе. Это явление устраняется подгшючением неуправляемого диода параллельно нагрузке в схемах с выходом иа постоянном токе и параллельно транзистору в схемах с выходом на переменном токе. Если коллектор имеет положительный потенциал по отношению к эмиттеру, то закрытие диода возможно только, когда управляющее напряжение превосходит коллекторное. При несоблюдении этого условия транзистор остается открытым, что увеличивает потери энергии и может расстроить схему управления. Наличие диода, шунтирующего транзистор, исключает ж возможность указанного явления вследствие тоге, что потенци-Р ал коллектора не может превзойти прямого падения напряжения на диоде, которое ниже по величине запирающего напряжения. На базе транзисторов могут быть выполнены преобра-р зователи мощностью в несколько киловатт.

I

sect; 3. 15. Полупроводниковые управляемые вентили-тиристоры

В совершенствовании регулируемых электроприводов пере-менного и постоянного тока полупроводниковым управляемым вентилям-тиристорам принадлежит особо прогрессивная роль. , Тиристор изготавливается из кремния с четырьмя полупро-! gt; водниковыми зонами проводимости р-п-р-п и имеет три электрода: Л -анод, /С-катод и У -управляющий электрод (рис. 3.21,а). Если потенциал анода положителен, то вентиль й,. открывается при получении управляющим электродом положи-j! тельного импульса тока. Запирание, прибора происходит лишь в момент перехода через ноль потенциала анода. Семейство I вольтамперных характеристик для разных токов управления



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 [ 34 ] 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130