www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 [ 35 ] 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

изображено на рис. 3.21,6. Вентиль заперт, если напряжение между анодом и катодом меньше пробивного U lt;.Ua и открывается в случае U gt;1] . Пробивное напряжение, уменьшаясь с увеличением тока управления, достигает минимума U . м , когда ток возрастает до некоторого значения /у. макс Этот ток управления следует ограничивать ввиду того, что открывшийся вентиль имеет малое сопротивление и падение напряжения.

Регулирование тока и напряжения нагрузки производится импульсным методом посредством; 1) магнитных усилителей


Рис. 3.21. Тиристор: а) схема; б) вольт-амлерные характериспики

и 2) полупроводниковых приборов И реостатно-емкостных цепей.

Первый способ используется, когда вентили работают в цепях переменного тока, а второй - в схемах постоянного тока. К форме управляющего сигнала предъявляется требование наибольшей крутизны фронта, снижающей погрешность управления. В этом отношении МУ уступают полупроводниковым приборам.

Рабочая частота тиристора зависит от времени его запирания (длительности деионизации) и потерь мощности в процессе переключений и возрастает с их уменьшением. Схемы тири-сторных усилителей могут быть однофазными и трехфазными, одно- и двухполупериодными. Для двигателей большей мощности используются трехфазные двухполупериодные схемы. Тири-сторные усилители, питаемые от сети переменного тока, по роду тока нагрузки подразделяются на две группы: 1) с выходом на постоянном токе и 2) с выходом на переменном токе.

Тиристоры с выходом на постоянном токе применяются для регулируемых приводов аналогичного рода тока. Простейшая однополупериодная схема с широтно-импульсным управлением посредством быстродействующего магнитного усилителя приве-



дена на рис. 3.22. Когда ток управления равен нулю, выходной ток ненасыщенного МУ создает падение напряжения в сопротивлении Г2 меньшее, чем пороговое напряжение диода Ду, и ток управления тиристора близок нулю. При насыщении усилителя падение напряжения в ветви Гг и вместе с ним ток управления возрастают. Однако возрастание последнего ограничивается сопротивлением г,. Длительность нарастания фронта управляющего тока примерно равна

2,2

где 1р jiojc

р

(3.28)

/?р = р +

ri + rs + Гу


Рнс. 3.22. Тиристорный усилитель с выходом на постоянном токе

V- - V-olc - Средняя абсолютная магнитная проницаемость сердечника;

S и I - его сечение и длина;

Гр - активное сопротивление рабочей обмотки усилителя; . у - входное (дифференциальное) сопротивление цепи управлениятиристора.

Емкость С] (см. рис.. 3.22) служит для снижения потерь мощности Б управляющем переходе вентиля. Эта емкость заряжается в начале процесса открытия и затем разряжается через сопротивление Гь

Угол отпирания тиристора регулируется током управления МУ и достигает величины ат=150-160 deg;. Запаздывание в процессе управления не выше одного периода напряжения питания.

Тиристоры С выходом на переменном токе используются, например, для амплитудного управления асинхронными двигателями. На рис. 3.23 приведена простая однофазная схема с встречно-параллельным соединением вентилей. Тиристоры Г] и Гг открываются поочередно со сдвигом по фазе, равным п. Здесь максимальные величины прямого и обратного напряжений запертого прибора и напряжения сети одинаковы.

При максимальной отдаче средний анодный ток немного меньше половины действующего значения тока нагрузки

ср=0,45/н. Коэффициент формы анодного тока кф = . Вентили управляются магнитными усилителями МУ1 и МУ2 с внут-peнeй обратной связью. Угол отпирания, а следовательно, и ве-



личина переменного тока и напряй lt;:ения в цепи нагрузки регулируются изменением тока управления магнитного усилителя. При этом происходит смещение по фазе импульса выходного тока МУ относительно напряжения сети. Величины управляющих импульсов ограничиваются сопротивлениями ri. Если нагрузка смешанная, то максимальная отдача прибора будет при угле отпирания

laquo;мин = ?H = arctg.

По мере увеличения угла отпирания а gt; 04 ток нагрузки снижается и становится равным току утечки при а = laquo; акс = gt; когда тиристоры заперты весь период. Пределы изменения


Рис. 3.23. Тиристорный усилитель с выходом на переменном токе

угла отпирания сужаются с ростом индуктивности нагрузки

где lt;р = arctg -s.

По способу параллельно-встречного включения образуются также и трехфазные симметричные схемы регулирования напряжения.

Тиристоры, серийно выпускаемые промышленностью на токи 200 а и напряжение 800 в в единице, отличаются высоким к. п. д., малыми габаритами и весом, большим коэффициентом усиления мощности (1-1,5)-10 и высоким быстродействием: врея включения (1-5) мксек и время отключения (10-20) мксек.

. В настоящее время начато производство симметричных управляемых вентилей типа ВКДУС. Такой вентиль с пятью полупроводниковыми зонами имеет вольт-амперную характеристику, сн.мметричную относительно начала координат вследствие его двухсторонней проводимости. Регулирование этой



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 [ 35 ] 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130