www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 [ 36 ] 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

проводимости осуществляется однонаправленным сигналом, подаваемым на управляемый электрод.

С .применением симметричных вентилей для реверсивных электроприводов постоянного и неременного тока количество вентилей сокращается в два раза и значительно снижается вес и объем установки. Перспективно также использование симметричных вентилей в качестве бесконтактных контакторов и автоматических выключателей переменного тока.

sect; 3. 16. Бесконташы amp; логаческйо элементы

Виды логических функций и элементов. Логические элементы преобразуют входные сигналы в команды исполнительным оргапа.м. Дискретное действие этого элемента характеризуется двумя уровнями входного и выходного напряжения (одного большего и другого, близкого нулю), которым отвечают элементарные логические операции ДА и НЕТ. В одиофункциональных элементах реализуются простейшие логические функции: И, ИЛИ, НЕ, в более сложных добавляются такие звенья, как ПАМЯТЬ п ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ. Из них можно составить разнообразные сложные схемы автоматического управления электроприводами. Обычно логический элемент имеет несколько входов .Yi, Х2, ... и один выход У, состояния которых характеризуются двумя значениями напряжения: большим и меньшим, принимаемыми за единицу и ноль. Уровни напряжений на входах и выходе взаимосвязаны между собой. Рассмотрим эти связи для элемента с тремя входами Ji, Х2, Х3 и выходом У.

Для логической функции И справедливо произведение

Y = Xi-X3- Х. (3.29)

В этом случае У-1 при Xi=2=3 = l; У-О, если хотя бы один из Б.ходов равен нулю. Выполнение этой функции иллю-срируется релейной аналогией, приведенной на рис. 3.24.

Функция ИЛИ характеризуется логической суммой

Y=X,-X2 + X (3.30)

которую считают равной единице, если один, два или все входы - равны единице. Эта функция реализуется соответствующей ре-. лейной схемой (рис. 3.24).

Логической функции НЕ отвечает инверсия, при которой выход всегда противоположен входу: У=1 (если Х=0, Y-0) , когда Х=1 (см. рис. 3.24). Она записывается в форме Y=X., . Более сложные логические функции можно выразить через упомянутые простые.



Сложная логическая функция ПАМЯТЬ выражается через независимые входы Xi, Х2 и выход У, передаваемый на вход посредством обратной связи: ,

Y = {Х,-\ )Х,. (3.31)

Логическая футция

Релейная аналогия

к, Хг л, п1

или Память

ВыЗержна бремени

Ее возможно представить тремя предыдущими простыми функциями: ИЛИ X + Y = НЕ 2 - и И Zg F, где Zj и Z2 - промежуточные выходы.

Логический элемент, реализующий функцию ПАМЯТЬ, запоминает поданный на вход сигнал в виде соответствующего выхода, который сохраняется после исчезновения вызвавшего его сигнала до получения нового. Его контактная аналогия дана на рис. 3.24.

Элементы ВЫДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ необходимы для создания задержек передач сигналов с целью обеспечения требуемой закономерности включения и отключения определенных звеньев

системы (см. рис. 3.24).

Магнитные логические элементы. Большое распространение получили надежные в работе магнитные логические элементы, состоящие из магнитных сердечников с обмотками и полупроводниковых вентилей. Логические элементы могут быть выполнены по схемам с последовательным и параллельны.ч включением нагрузки. По числу обмоток различают элементы двухобмоточные и многообмоточные. По характеру выходного сигнала они подразделяются на импульсные и постоянного тока. На практике широко используются импульсные двухоб.моточные элементы с последовательным включением нагрузки й импульсные многообмоточные - с параллельным включением нагрузки (трансформаторные). Логические элементы работают как по принципу быстродействующего, так и нормального магнитного усилителя.

Схема логического элемента, работающего по принципу быстродействующего усилителя, приведена на рис. 3.25, о.

Если сигнал управления С/у, не подан на вход, то вентили / и 2 открыты для перемагничивающих токов обмоток к wр, так как в диодах 1 и 2, подключенных к специальному источ-

reg;-IP- reg; ш

Рис. 3.24. Р amp;,1ейные аналоги логических функций



нику с напряжением Uпротекают токи, большие по. величине токов намагничивания соответствующих цепей Шу и Шр.

При этом происходит периодическое перемагничиваиие сердечника. Выходное напряжение будет минимальным ввиду малого тока в цепи. Когда на вход подается встречное предыдущему Uy управляющее напряжение необходимой величины t/y, , вентили цепи управления 1 и Г запираются и в рабочей цепи выходное напряжение становится максимальным (в форме однополупериодных импульсов) вследствие насыщения сердечника (перемагничиваиие отсутствует). Поскольку напряжения питания цепи управления Uy и рабочей цепи Up находятся в противофазе, то рассматриваемая схема работает как повторитель. На базе этой схемы выполняются различные элементы с требуемым числом входов.

Логическая функция ИЛИ с тремя входами выполняется элементом со схемой, показанной на рис. 3.25, а, б. Если



Рис. 3.25, Схемы импульсных двухобмоточных логических элементов:

а) повторитель; 6) элемент ИЛИ; в) элемент И; г) элемент НЕ; д) элемент ПАЛгЯГЬ

даже на какой-либо один вход подается напряжение, то цепь управления как бы размыкается ипоявляется выходное напрЯ lt; жение вследствие запирания входных вентилей и резкого снижения индуктивности рабочей обмотки. При отсутствии сигнала на входе цепь управления как бы замыкается и выходное напряжение отсутствует.

Функция И реализуется элементом, схема которого с тремя входами приведена на рис. 3.25, е. Выходное напряжение возникает лишь при подаче всех управляющих сигналов. Отсутствие дал lt;е одного любого входного сигнала равносильно замыканию цепи управления с нулевым значением выходного напря-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 [ 36 ] 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130