www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [ 37 ] 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

женпя. Происходит это благодаря вентилям 2, 3. Если, например, С/у, =0, то размагничивающий ток протекает по обмотке Wy через открытый вентиль /, хотя остальные диоды с сигналами Uy, и Uy заперты.

Функция НЕ осуществляется элементом, отличающимся от повторителя (см. рис. 3.25, а) только тем, что напряжение питания С/уп заменяется управляющим напряжением Uу, . При подаче сигнала на вход цепь управления замыкается, и выходное напряжение исчезает.

Блок-схема элемента ПАМЯТЬ, составленная нз двух элементов ИЛИ с двумя входами и двух элементов НЕ, изображена на рис. 3.25,(5. Элементы рассмотренного типа имеют большое число диодов, но они позволяют сделать любое число входов на одном повторителе, нечувствительны к колебаниям напряжения питания и имеют высокий коэффициент усиления.

Наряду с однофункциональными элементами на основе одно-сердечниковых быстродействующих МУ строятся также многофункциональные более универсальные элементы для выполнения сложных функций на основе обычных МУ с рядом обмоток управления. Эти элементы сложнее предыдущих и могут нормально работать только при малых отклонениях входных сигналов от заданных величрш.

Отечественная промышленность производит серии магнитных одно-, двух- и трехфункциональных логических элементов ЭЛМ и ЛТ. Логический элемент размещается в пластмассовом корпусе с заливкой компаундом с выведенными зажимами. Источником энергии служит трансформатор с напряжениями С/уп, С/р, С/д для питания управляющих и рабочих обмоток, а также вентильных цепей. Напряжения, подводимые к управляющей С/уп и рабочей U обмоткам, находятся в протпвофазе, а напряжение С/д-положительное однополупериодное.

Элементы задержки. По способу создания выдерлаш времени делят на элементы с задержкой времени, в которых за счет инерционности получается протекание переходного процесса в цепях R, С и R, L, и элементы с задержкой, определяемой счетом числа импульсов источника питания. Погрешность элементов первого вида (около 10% при отклонении напряжения +20%) выше, чем второго вследствие зависимости времени изменения тока от напряжения питания. Если при этом используются цепи с R, С я транзисторы в ключевом режиме, управляемые постоянным током, то погрешность таких элементов снижается (до 2 - 5%).

В статических элементах задержки часто применяют магнитные усилители с цепями R, L ти транзисторы с цепями R, С. В элементах с магнитными усилителями, работающих в релейном режиме, задержка образуется инерционностью цепей R,L, положительными внутренней и внешней обратной связью и об-



мотками взаимной связи и смещения. Выдержка времени, зависящая от длительности перемагничивания сердечника, регулируется изменением сопротивлений в цепях обмоток управления, взаимной связи и смещения. Элемент задержки подключается к выходу и входу двух логических элементов. Наша промышленность выпускает элементы задержки на базе М-У, работающих в релейном режиме с выдержкой времени до 5 сек.

Полупроводниковые логические элементы. Наиболее совершенными и перспективными для автоматизированных электроприводов являются полупроводниковые логические и функциональные элементы. Входными и выходными сигналами элементов могут быть потенциалы или импульсы. На практике логические схемы с потенциалами на входах и выходах получили преимущественное распространение.

Логическая схема И состоит из диодов и сопротивлений (рис. 3.26, а). Если ко всем входам подводятся отрицательные потенциалы (каждый принимается за 1), то на выходе появляется аналогичный сигнал У = 1, т. е. выполняется логическая функция И: У = Aj - Аз Аз. Такая же схема, но без отрицательного приложенного потенциала на выходе

L?u) с обратным направлением проводимостей диодов, дает выходной сигнал, если хотя бы к одному входу подводится отрицательный потенциал, реализуя функцию ИЛИ: F = gt;Yi -f-+ X2 + Xg. Число входов в схеме (см. рис. 3.26, а) равно трем, но их может быть и больше. Рассмотренная схема называется диодной приставкой.


или-НЕ

ти-НЕ

Рис. 3.26. Логические схемы:

а) диодная приставка И: y=Xt Хг х,; б) основной логический э.г!емент или - НЕ; !в) реализация, логических! функций НЕ, ИЛИ, И посредством элементов ИЛИ - НЕ и приставки И

Основной логический элемент ИЛИ - НЕ содержит транзистор работающий в режиме переключения \ и сопротивления (рис. 3.26, б). При всех нулевых- входных сигналах триод закрыт и на его коллекторе выходной сигнал, принимаемый за 1, отрицателен: f/. э = -/д; в режиме- от-сечки 7э.б lt;0 и /к близок нулю. .



Если хотя бы на одном входе появляется сигнал 1, то транзистор открывается и входной потенциал близок нулю;

в режиме насыщения триода С/ laquo;.б0 и коллекторный ток значителен 1, Щг ..

Таким образом, при использовании одного входа реализуется функция НЕ. Если одновременно использовать все три входа А X;, Хд, то один транзистор реализует функцию И Л И - Н Е.

Элемент ИЛИ - НЕ универсален, его можно использовать для реализации логических функций ИЛИ, И, НЕ. Практически широко используется набор из универсальных активных элементов ИЛИ - НЕ и диодной пассивной приставки И, позволяющий экономично осуществлять функции ИЛИ, И, НЕ. На рис. 3.26 приведены структурные схемы, реализующие указанные функции.

Используя только один вход элемента ИЛИ - НЕ, на вы.хо-де получаем сигнал НЕ. Последовательное соединение двух элементов ИЛИ - НЕ дает на выходе функцию ИЛИ: Y = Xi + Х2 + Х, а диодная приставка - функцию И: Y = = Х - Х2 Xg.

Триггер (элемент памяти) - переключающее устройство с двумя устойчивыми состояниями-применяется для построения разных пересчетных схем: счетных ячеек, делителей частоты, регистров, распределителей и др. Триггер состоит из двух транзисторов Ti, Т, диодов Дь Дг, емкостей Сх, С2 и сопротивлений (рнс. 3.27). Прибор управляется сигналами от ключа К (или эквивалентного ему элемента). В каждом устойчивом состоянии один транзистор закрыт и имеет высокое выходное на-

Выходы


Рис. 3.27. Схема триггера



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [ 37 ] 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130