www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 [ 39 ] 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Преобразователи частоты с явновыраженным звеном постоянного тока. В преобразователе этого типа выпрямление и инвертирование выполняются отдельными звеньями нли блоками. Основные блоки преобразователя: выпрямитель В, инвертор И с управляющим устройством УИ, регулятор напряжения РН с управляющим устройством УР (рис. 3.29,а). Здесь предусматривается независимое, раздельное управление частотой и величиной напряжения, что важно для получения требуемых характеристик электропривода. В преобразователе с явновыраженным звеном постоянного тока лучшей системой следует признать трехфазный мостовой ршвентор на тиристорах с ограниченными неизменными емкостями, позволяющий регулировать, частоту в пределах 100-10 гц (рис. 3.29,6).

и- Г

? }

. й

Рис-. 3.29. Преобразователь частоты с явно выраженным звеном постоянного ток:

а) блок-схема: б) инвертор

Инвентор работает как обращенный выпрямитель, вентили которого открываются и закрываются с необходимой последовательностью и регулируемой частотой. В схеме, предусмотрено искусственное гашение управляемых вентилей коммутационными -конденсаторами С в момент прохождения тока через ноль. Диоды Вх не позволяют конденсаторам разряжаться на нагрузку. Через выпрямительный мост В происходит передача реактивной энергии от сети к нагрузке и обратно. Благодаря работе диодов Bg и Вх потребная емкость коммутационных конденсаторов значительно снижается. Управление частотой и величиной выходного напряжения осуществляется раздельно; напряжение обычно регулируется на выходе выпрямителя, а часто-



та - в инверторе. Наиболее рациональным способом регулирования напряжения в данном преобразователе является широт-но-импульсный. Присоединенный к выходу неуправляемого выпрямителя широтно-импульсный транзисторный регулятор изменяет соотношение между временем включенного и отключенного состояния цепи. Среднее значение напряжения на выходе регулятора прн холостом ходе

. U.zU, (3.33)

где = 7-гт- относительное время включенного состояния цепи;

U- выпрямленное напряжение, подводимое к регулятору.

Регулирование выходной частоты производится изменением частоты и.мпульсов, передаваемым в определенной последовательности на управляющие электроды тиристоров. Для этой цели имеется задающий генератор малой мощности с трехфазной системой импульсов. При этом должен быть обеспечен сдвиг 120 deg; между соседними фазами. Обычно применяются однофазные релаксационные задающие генераторы. Трехфазная система управляющих импульсов получается посредством логических элементов или кольцевых коммутаторов. В схемах с тиристорами используются импульсы с крутым фронтом длительностью

Рассматриваемый тип преобразователя обладает рядом положительных качеств: питание от сети промышленной частоты, сравнительная простота, возможность широкого и плавного регулирования частоты выше и ниже частоты сети, независимое управление выходного напряжения, небольшие значения высших гармоник напряжения, что улучшает использование двигателей. Этому, преобразователю свойственны и недостатки: наличие двойного преобразования энергии, снижающего к. п. д., необходимость компенсации реактивной мощности нагрузки, большую емкость конденсаторов при низких выходных частотах (менее 10-15 гц).

sect; 3. 18. Унифицированные блочные устройства

Основные законы управления электроприводами могут быть реализованы посредством универсальных блоков-регуляторов, содержащих сравнительно небольшое число стандартных моделей. Такие унифицированные блочные системы в настоящее время интенсивно развиваются и входят в единую государственную систему приборов.



Основными элементами блочных управляющих устройств являются однотипные полупроводниковые усилители постоянного тока и различные виды обратных связей. На их основе можно выполнить разнообразные регуляторы. Онп позволяют осуществить пропорциональное, интегральное, пропорционально-интегральное, пропорцрюнально-дифференциальное и пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование.

Регулирующие устройства системы выполняются на базе операционных усилителей, имеющих высокий коэффициент усиления и малый дрейф нуля. Принципиальная схема такого усилителя приведена на рис. 3.30. В усилителе имеется промежуточная модуляция и демодуляция н сглаживающий фильтр на выходе.

Для схемы усилителя очевидны уравнения:

й=1 Го

БЫХ y-Bxj

ф - + С. (

вых -вых фф] j вых

(3.34)

Решение этих уравнений для случая большого коэ та усиления и сравнительно малого Гф-.

эициен-

вых =

(3.35)

Анализ (3.35) показывает, что при разных параметрах 2о. с и усилитель может осуществлять различные операции. Рассмотрим схему с одним входным напряжением {п = 1),

когда С/,ых = -Г,

а) в случае Zi=rx и го.с=о.с (рис. 3.30, а) усилитель изменяет только величину (масштаб) напряжения (пропорциональное регулирование):

(3.36)

б) если = и го.с = lip Со. с (рис. 3.30, б), то усилитель выполняет функцию интегрирования:

Г = Со. с,



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 [ 39 ] 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130