www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 [ 5 ] 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Величина GD называется маховым моментом. Если в уравнение движения электропривода (1.2) вместо момента инерции / ввести маховой момент GD (кГ-м) и вместо угловой

скорости со - скорость в об/мин = , то

В случае прямолинейного поступательного движения уравнение движения по аналогии с вращательным движением можно записать в следующем, виде:

F~Fcm- sect;, (1.6)

где /-движущая сила, н;

/с -сила статического сопротивления, н; V - скорость поступательного движения, м/сек; dv

/и- динамическая сила, н.

Примерами электропривода поступательного движения могут служить электромагнитный привод, молотки, вибраторы.

sect; 1. 2. Приведение статических моментов и моментов инерции

Основная тенденция развития современного электропривода заключается в переходе к наиболее простому и надежному способу непосредственного соединения приводного электродвигателя и рабочей машины без всяких промежуточных передач.

Большинство рабочих машин требует сравнительно невысоких скоростей вращения порядка 100-300 об/мин и менее, в то время как электродвигатели по соображениям экономичности конструируются на значительно более высокие скорости - 750-3000 об/мин. Поэтому для соединения электродвигателя с рабочей машиной следует иметь редуктор или передачу. В такой системе необходимо момент и силу сопротивления рабочего механизма, а также его момент инерции привести к скорости вращения вала электродвигателя.

Приведение статических моментов к валу электродвигателя. Взаимосвязь между моментом сопротивления исполнительного механизма Мм и его приведенным значением к валу электродвигателя Мс устанавливается на основании закона сохранения энергии.



Так как мощности двигателя и исполнительного механизма соответственно равны: P2t = Mui и Р22 = Мш, то

Inep All

(1.7 gt;

где О) и Шм - соответственно угловые скорости электродвигателя и исполнительного механизма;

k = ---передаточное число;

пер = -1- п- А- передачи.

В случае передачи, состоящей из ряда звеньев с передаточными числами 1, 2. 3. ) и коэффициентами полезного действия yji, vj2, vjs, ..., Yi значение момента сопротивления, приведенного к валу электродвигателя,

Лс = -г-гт-- (1-8 gt;

Приведение момента инерции к валу электродвигателя. Приравнивая сумму кинетических энергий вращающихся масс рассматриваемой системы к приведенной кинетической энергии на дд валу электродвигателя (рис. 1.2), ш получим: м

lt;й2

J lt;2 2

л,О), -

(1.9)

+...

где Л. -/g. Л. ...v Л ~ моменты инерции частей рабочей машины; с raquo;!, 0)2. .... % -угловые скорости частей рабочей машины; /д и О) - момент инерции и угловая скорость двигателя.

Разделив все члены уравнения (1.9) на 0)/2, находим момент инерции системы, приведенный к валу электродвигателя:

Рис. 1.2. Кинематическая схема электропривода с вращательным движением -

- gt; kl kjkl kjkl ... kl

(1.10)



в расчетах электропривода вместо моментов инерции часто шользуются маховыми моментами. Выразив в (1.10) моменты

. laquo;нерции через маховые моменты J=- , для приведенного

;махового момента электропривода получим:

GD = (GD\ + (GD%+ ... +(GD%jr-. (1.11)

Приведение сил и моментов инерции при поступательном .движении механизма. Исходя изравенства мощностей

=Afe ), (1.12)

FcV-

Чпер

vjnp -К. П. Д. передачи;

угловая скорость вала электродвигателя, 1/сек.

Найдем момент сопротивления, приведенный к валу элект-родвигателя:

0 = = 9,55.

(1.13)

пер raquo; wvjnep

Если В рассматриваемой системе (рис. 1.3) имеются как поступательно, так и вращательно движущиеся части, то приведенный момент инерции

и


(1.14)

где /и

- масса частей системы, движущихся поступательно, кг;

поступательно движущаяся масса, приведенная к вращательному движению. Если рабочая машина имеет вращающиеся и поступательно движущиеся части, то согласно (1.14) и (1.11) приведенный Ж валу электродвигателя маховой момент

gt;? ODI 365 Мм г/2

Рис. 1.3. Кинематическая схема электропривода с вращательным и поступательным движением

-так как

4отм gt;2 365 mv

, (1.15)



1 2 3 4 [ 5 ] 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130