www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Для двигателей небольшой и средней мощности коэффициент k-{l,2-1,4). Индекс laquo;н raquo; обозначает номинальную величину.

Передаточные коэффициенты двигателя постоянного тока i- с независимым возбуждением

Электромеханическая, постоянная времени находится по моменту инерции и жесткости механической характеристики:

т - i - J

За время, равное Г привод разогнался бы вхолостую до установившейся скорости, если бы к валу был приложен постоянный вращающий момент, равный М..

sect; 5.9. Уравнения и параметры и усилителей

Общим свойством этих звеньев является запаздывание изменений выходных величин относительно входных и одинаковый вид дифференциальных уравнений. Исключение составляют электронные и полупроводниковые усилители.

Здесь напряжение, или намагничивающая сила, цепи возбуждения, или управления, является входной, а э. д. с. или напряжение рабочей цепи - выходной величиной.

Схема усилителя изображена на рис. 5.12.

1 laquo;

Рис. 5.12. Схема усилителя

11 Уравнение напряжений контура управления

= + (5.59)

i Здесь Ф - результирующий магнитный поток, связанный со всеми обмотками. Для задающей цепи возбуждения или управ-

i ления k-\, а для обмоток обратных связей k=2, 3, т. Знак напряжения контура обратной связи имеет плюс или минус в зависимости от того, согласно или встречно направлена



его н. с. относительно н. с. задающей цепи. Если члены предыдущего уравнения умножить на w, разделить на и произвести суммирование, то

т т тп

k=l k=l k=l

ИЛИ Fy= F- Fc,

где Fy = Uf- - входная установившаяся н. с. всех

цепей управления и возбуждения;

F = 2 fefe ~ суммарная мгновенная н. с. тех же цепей;

с \} wl dF

Гс = J7 j = / - н. с. тех же контуров, соответст-

вующая общему потоку взаимоиндукции;

k=i k=i

r=-Tp Xi-= Tfe - суммарная постоянная времени кон-

туров управления и возбуждения,

величина переменная из-за магнитного насыщения.

Составляющая по оси обмоток управления н. с. цепи нагрузки (см. рис. 5.12)

F = Kh,w,. (5.61) Сложив н. с. всех цепей, будем иметь:

. . Fy + F = F + Fc. (5.62)

Если все члены (5.62) умножить на то получим уравнение напряжений цепей управления

Uy + U,= (i+T)r (5.63) где Uy = Fy-~- суммарное напряжение всех контуров, при-

Д/ = F - составляющая напряжения цепи нагрузки, приведенная к первому контуру;

i =--результирующий ток всех контуров, приве-

веденное к первому;

денный к первому.



Расчет переходных процессов можно вести как на основе уравнения н. с. (5.62), так и по уравнениюприведенных напряжений (5.63). Применительно к заданному типу усилителя эти уравнения должны быть конкретизированы. К ним следует добавить уравнение для цепи нагрузки. Выходное напряжение в общем случае - функция н. с. возбуждения и управления, а также нагрузки.

Электромагнитная постоянная времени

г ~~ г dF ~ flw dF ~ Щ df--

Здесь р - удельное сопротивление проводов; /в - средняя длина витка; S - сечение провода; V - объем проводов (без изоляции). Из формулы видно, что постоянная времени контура пропорциональна объему его проводов.

Если цепь состоит из нескольких обмоток, то независимо от способа их соединения {параллельного или последовательного) общая постоянная времени равна сумме - постоянных времени отдельных обмоток при прочих одинаковых условиях.

В случае последовательно включенных обмоток полюсов и добавочного сопротивления постоянная времени цепи возбуждения

wl I 2/7Гв l ]dФ

-7; 12ргв + гд + с]-. . (5.65)

Для параллельного соединения обмоток 2р полюсов и при наличии добавочного сопротивления

т reg;В 1в i /г-

Гв

2/7Гд + г,

где Wb и Гв - число витков и сопротивление обмотки возбуждения на один полюс;

Гд -добавочное сопротивление; laquo;с ~ 0,1 - 0,15 - относительная величина, учитывающая увеличение постоянной времени вследствие вихревых токов в стали. Эти выражения показывают, что при г - О и прочих равных условиях постоянные времени цепи возбуждения одинаковы в обоих случаях. Однако, если Гд gt;0 и напряжения одинаковы, параллельное соединение обмоток полюсов позволяет снизить постоянную времени за счет большей величины добавочного сопротивления.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130