www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ] 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Входящая в формулу производная

нахо-

dF pNn dF дится графически по кривой намагничивания машины.

С усилением магнитного насыщения . постоянная времени уменьшается:


Т - Т

в - г

(5.67)

Рис. 5.13. Определение электромагнитной постоянной времени с учетом насыщения магнитной цепи

Здесь Гв - ненасыщенное значение постоянной времени; РиРо - углы между касательными к рабочей точке и к прямолинейному участку кривой намаг-. ничивания соответственно и осью абсцисс (рис. 5.13).

sect; 5.10. Уравнения магнитного усилителя

Магнитный усилитель характеризуетсяширокими пределами нелинейного изменения индуктивности рабочих обмоток и пере- менным запаздыванием между выходным и входным сигналами в процессе его работы. В связи с этим для упрощения анализа приходится пользоваться опытными или расчетными нелинейными зависимостями.

Общее ур-авнение цепей управления (5.62)

н, = н+ т

dJi dt

(5.68)

установившаяся напряженность поля (в сердечнике);

мгновенная напряженность поля;

laquo;постоянная raquo; составляющая напряженности поля, соответствующая потоку взаимоин-

дукции;

/с - средняя длина сердечника.



Электромагнитная постоянная времени является нелинейной функцией в основном н. с. управления:

или (5.69)

Она может быть найдена по кривой намагничивания, поскольку

7 = Ё? 2

dF tk

Уравнение напряжений цепи нагрузки или отвечающее ему уравнение токов у-силителя

11-1 Л-i г -н - fit:

t/н у, dtn. .

(5.70)

Здесь f/н = 9 (-у. н) - выходное напряжение на; зажимах потребителя;

г , Гц и Гн - соответственно ток, индуктивность, ак-

тивное сопротивление и постоянная времени цепи нагрузки. , Нелинейная зависимость выходного напряжения от н. с. уп-i[ равления и нагрузочного тока находится опытным или расчет-% ным путем в форме внешних или регулировочных характе- ристик:

= lt;Р (н) при Fy - const; = 9 {Fy) при гн = const.

\. - В первом приближении ток нагрузки можно считать зависящим лишь от н. с. управления:

г ;г о + МЯ , (5.72)

i где гно - граничный.ток нагрузки (Д = 0);

j: . к - передаточный коэффициент усилителя.

й: Электромагнитная постоянная времени усилителя

(5.71)

где = --!--отношение приращений выходного напряжения к напряженности поля управления; /- частота сети;



w = Wp - параллельное соединение рабочих обмоток; W = 2Wp - последовательное соединение тех же обмоток;

Wp - число витков рабочей обмотки одного стержня; W/ и - число витков и сопротивление k-u обмотки.

sect; 5.11. Уравнения и параметры электромашинного усилителя

Схема и характеристики ЭМУ рассмотрены ранее ( sect; 3.11, рис. 3.13, 3.14). Одна из особенностей ЭМУ состоит в том, что реакция якоря по обеим осям, компенсационная обмотка и коммутация в поперечной цепи оказывают значительное влияние на результирующий поток вследствие малого значения н. с. возбуждения.

Исходя из (5.62) и учитывая влияние упомянутых факторов, для первой ступени усиления ЭМУ имеем:

Fy - kii.Wg - 0.5 г gt; + i,w, = F+Ty. (5.73)

Второй и третий члены левой части этого равенства - размагничивающие н. с. поперечной и продольной цепей, а четвертый - н. с. компенсационной обмотки; Ту - постоянная време- ни всех цепей управления.

Обратное влияние изменения суммарного потока по продольной оси на компенсационную обмотку можно выразить уравнением

- - laquo;к) = О, (5.74)

откуда

где Т=-j-тг--постоянная времени.! компенсационно-

Гк+ Гш иг

го контура;

к и - сопротивления компенсационной обмотки и параллельного ей реостата. Вводя (5.75) в (5.73), получаем:

Fy - kiigWg - klaa = F + Т . (5.76)

Это уравнение н. с. первой ступени усиления, в котором

k,w, = 0,5w, + r.; Т, = {Т, + Ту)-равления и компенсациош

- kFy. (5.77)

постоянная времени цепей управления и компенсационной. Поперечная э. д. с. .



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ] 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130