www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 [ 78 ] 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Здесь э. д. с. якоря, пропорциональная его скорости вращения.

(6.20)

Скоростная обратная связь стабилизирует скорость двигателя на каждой ступени в процессе изменения его нагрузки. Например, усиление нагрузки вызывает некоторое снижение скорости и э. д. с. якоря двигателя, увеличение напряжения Uj и н. с. Fi обмотки управления Уь При этом повышается насыщение усилителя и его выходное напряжение, а вместе с ним ток возбуждения и э. д. с. генератора, что увеличивает скорость двигателя до значения, весьма близкого исходному.


Рис. 6.19. Система Г-Д с магнитными усилителями и обратными связями по скорости и току

Обмотка управления Уг обеспечивает токовую обратную связь с отсечкой. Когда ток в якоре достигает величины, при которой падение напряжения U. на сопротивлении Гт превышает задающее напряжение f/32 , в цепи обмотки управления протекает ток. Это происходит вследствие односторонней проводимости выпрямителя В, включенного в эту цепь.

Напряжение во втором контуре

(6.21)

Н. с. F2, пропорциональная этому напряжению, снижает результирующую н.- с. усилителя и ток возбуждения генератора. Таким образом, происходит снижение напряжения генератора и ограничение нагрузочного тока в системе двух машин.



sect; 6. 8, Регулируемый электропривод

с магнитным усилителем

в цепи возбуждения

и обратной связью по скорости

Усовершенствованные двпгатели постоянного тока новой серии позволяют регулировать скорость вращения примерно в отношении 5:1 изменением магнитного потока. Стабилизацию скорости при колебаниях нагрузки на валу можно осуществить введением жесткой отрицательной обратной связи по скорости

или э. д. с. якоря двига- v.. теля. Управление цепью

? ? возбуждения может иметь

р несколько разновидностей. Для двигателей небольшой мощности схема, приведенная на рис. 6.20, дает хорошие результаты. Выпрямленный ток усилителя /и создает падение напряжения на сопротивлении Гд, последовательно включенном с обмоткой возбуждения и направленном встречно напряжению Ug-

Если ток в цепи управления У усилителя возрастает, что имеет место при сниженип скорости и э. д. с. тахогенератора (рост нагрузки), то выходное напряжение усилителя f/ повышается, ток возбуждения /в н магнитный поток Ф снижаются, а скорость двигателя восстанавливается почти до прежнего зна-. чения. Выходной ток усилителя / не будет протекать в цепи при условии, когда выпрямленное напряжение холостого хода усилителя меньше падения напряжения на сопротивлении Лд, вызванного током возбуждения двигателя:- (Ум. о -в. н , так как в этом случае цепь заперта выпрямителем Bi. Если же Uk. о gt; gt;4. Гд, то ток возбуждения с увеличением нагрузки может снизиться до весьма малого значения, при котором двигатель достигнет недопустимо большой скорости вращения. B связи


Рнс. 6.20. Схема привода с магнитными усилителями в цепи возбуждения



с этим наибольшее напряжение насыщения усилителя должно быть ограниченным по величине.

Для цепей возбуждения схемы, изображенной на рис. 6.20,

/д=/в + /м.

По ним находятся выражения для токов:

/ = [ЛГв + г,)-ад:/?2; /в= [в(г + Гд)-ад:/?2;

/д = [вг + ад:/?,

(6.22)

(6.23)

сопротивле-

Зависимости этих токов от напряжения усилителя изображены на рис. 6.21.

Важное значение имеет величина добавочного ния Гд. Его оптимальное значение можно определить исходя из минимума мощности MV.

Введем обозначения:

-/в. мин : /в. н

и А;, = Гд :Гв.

Если известен диапазон регулирования, то /в. мин находится по кривой намагничивания машины.

На основе предыдущих соотношений номинальный ток усилителя,

отвечающий минимальной скорости двигателя, J J (1-ЬМ(1-г)

м. н - в. Н ,

Номинальное выходное напряжение усилителя

Uu. н = /дГд = (/м. + /в. шш) Гд = /в. н Гв (1 +kr~ ki).


Рис. 6.21. Зависимости токов от напряжения

(6.24)

(6.25)



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 [ 78 ] 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130