www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Электроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 [ 79 ] 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

Номинальная выходная мощность усилителя

Я,. - Uu. н/м. = /I. нГе (1 + Й,) (1 - Й;) (1 +

Л-К-k;). (6.26)

Минимальная мощность усилителя, исходя из , получается при условии / .

К - й.6п = VTi. (6.27)

Для диапазонов регулирования 3:1 и 5 : 1, i?s0,2 и 0,1 номинальная мощность усилителя примерно в 2,8 и 3,5 раза больше номинальной мощности возбуждения двигателя.

sect; 6. 9. Регулируемый асинхронный привод с магнитными усилителями и обратными связями

Для определенных производственных машин и механизмов асинхронный привод, регулируемый магнитным усилителем, может быть вполне рациональным. Необходимые в ряде случаев широкий диапазон, регулирования и поддержание заданной скорости вращения при переменной нагрузке обеспечиваются обратной связью по скорости. На рис. 6.22 изображена одна из возможных замкнутых схем такого электропривода с двумя уси-

Н В с


,-1 1-.

ТН o-Avv

о-f -о

Рис. 6.22. Схема асинхронного электропривода с магнитным усилителем и обратными связями



лителями - основного МУ1, имеющего внутреннюю обратную связь, и вспомогательного МУ2 с гибкой внешней обратной связью. Внутренняя обратная связь используемая в основном усилителе, увеличивает его коэффициент усиления и быстродействие, уменьшает вес и габариты. Гибкая внешняя связь повышает устойчивость работы и скорость протекания переходных процессов во вспомогательном усилителе.

Близкая к скоростной обратная связь в системе достигается здесь по схеме косвенного измерения скорости, с сигналами управления, пропорциональными току и напряжению двигателя.

Н. с, создаваемая этими сигналами, действующими встречно, приблизительно пропорциональна отклонению скорости ротора от некоторого заданного значения.

Результирующий сигнал, усиленный МУ2, воздействует на цепь управления основного усилителя МУ1- Желаемая величина скорости устанавливается значением задающего напряжения Ц,.

Статические характеристики этого привода, усилитель которого обладает нелинейными зависимостя.ми, рассчиты ваются обычно графо-аналити-ческим методом. Механические характеристики привода с разомкнутой и замкнутой схемами управления приведены на рис. 6.23. Они ясно иллюстрируют, что в замкнутой системе расширяются пределы регулирования и возрастает жесткость механических характеристик. Используемое здесь устройство косвенного ориентировочного измерения скорости позволяет стабилизировать ее лишь частично. При росте нагрузки до максимального значения скорость снижается на 10-15%.

Изучаемый электропривод обладает специфическими свойствами, определяющими рациональные области применения. Привод обладает высокой надежностью работы, обусловленной простотой конструкций бесколлекторного асинхронного коротко-замкнутого двигателя и статических магнитных усилителей. Выполненный по замкнутой схеме, он позволяет получить максимальный диапазон регулирования порядка 10: 1 с определенной жесткостью механических характеристик. Коэффициент усиления привода высок. Система обладает, однако, низкими энергетическими показателями и другими ограничениями ( sect; 4.5).


Рис. 6.23. Механические характеристики асинхронного привода с магнитным усилителем в цепи статора: с разомкнутой (-) и замкнутой (---) схемами управления



sect; 6.10. Задачи оптимального управления электроприводами

Повышение производительности электропривода при возможно меньших потерях энергии и стоимости оборудования, имеет первостепенное значение для народного хозяйства. Для многих приводов решение этой задачи зависит от закономерностей их управления. Управление, обеспечивающее наиболее рациональное протекание процессов, можно назвать оптимальным.

Обычно оптимум определяется как максимум или минимум (экстремум) некоторой переменной при заданных ограничениях в отношении других величин. Теоретической основой нахождения экстремальных значений функций служит вариационное нечисление.

В простейшем виде классическая задача вариационного исчисления решается следующим образом: искомая функция у=у(х), придающая интегралу .

. = jV(x;y;/) (6.28)

экстремальное значение, должна удовлетворять дифференциальному уравнению Эйлера

; = 0. .(6.29)

ду dx ду

В решение этого уравнения входят произвольные постоянные, которые находятся по, начальным условиям. Из курса вариационного исчисления известно, что функции, найденные по уравнению Эйлера, не всегда доставляют экстремум функционалу (6.28). Поэтому для уверенности требуется проверка выполнимости дополнительных условий. Таковыми являются: условие Якоби - решения уравнения Эйлера не должны иметь сопряженных точек; усиленное условие Лежандра для максимума функционала

и для минимума функционала

lt; О (6.30)

gt;0. (6.31)

в более общем виде рассматриваемая задача включает выполнение добавочного условия. Если функция у=у(х) придает экстремум интегралу



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 [ 79 ] 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130