Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 [ 111 ] 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

в некоторых распределителях храповое колесо перемещается при обратном движении якоря. Встречаются также кулачковые распределители, в которых расположенные на вращающемся валу кулачки воздействуют на подвижные контакты (см. рис. 54), вызывая замыкание или размыкание соответствующей цепи.

Распределители с электродвигателями можно подразделить на две группы.

В стартстопных распределителях каждый воздействующий импульс вызывает сцепление муфты и соединение вала непрерывно вращающегося электродвигателя с валом ползунка, причем после поворота ползунка на полные 360 deg; муфта автоматически расцепляется и ползунок останавливается. При этом, очевидно, даже при некоторой разнице в скоростях двигателей распределителей, находящихся на разных концах телемеханической линии, за один оборот двигателя значительных рассогласований в мгновенных положениях ползунка произойти не может.

В случае непрерывно вращаемых ползунков синхронность и синфазность вращения обычно поддерживается корректирующими импульсами, т. е. достигается применением своеобразной системы автоматического регулирования двигателей.

Описанные выше электромеханические распределители довольно инерционны и потому часто применяются электронные распределители, позволяющие производить по нескольку тысяч переключений в секунду.

Раньше других появились распределители, которые напоминают по своей конструкции обычные электроннолучевые трубки (рис. 199, а). Вместо экрана такие трубки имеют изолирующую пластину, на которой расположены металлические контакты / (контактирующие электроды). Создаваемый катодом 2 электронный поток соотвегствующими электрическими или магнитными полями формируется в виде узкого луча 3, и отклоняющие поля заставляют пучок обегать последовательно все контакты. Из-за узости и значительной длины пучка допустимый выходной ток обычно не превышает одного миллиампера.

Гораздо большие токи дает радиально-лучевой распределитель с плоским лучом (рис. 199, б). Роль контактов выполняют располо-

73 6

Рис. 198. Устройство шагового распределителя:

/ - контакты; 2 - электромагнит; 3 - рычаг якоря электромагнита; 4 - ползунок; 5- храповое колесо; 6 - возвратная пружина якоря; 7 - точка laquo;перелома raquo; рычага при обратном движении; в - стопорная собачка

женные по окружности контактирующие электроды/, разделенные экранами /. Катод 2 находится в середине баллона, и создаваемый им поток электронов формируется в виде широкого плоского луча 5, который, вращаясь, поочередно соединяет катод с двумя противоположными анодами. Формирование потока электронов в виде пучка и вращение последнего достигается совместным действием электрического поля экранов Г и вращающегося магнитного поля, которое создается расположенными снаружи баллона обмотками 4. Величина тока отдельных анодов может регулиро-

Рис. 199. Электроннолучевые распределители:

а - с линейным лучом; б - с плоским лучом; в - трохотрон; / - контактирующие электроды; 1 - экраны; / - управляющие пластины; 2 - катод; 3 - луч; 4 - обмотка, создающая магнитное поле; б - рельсовый электрод

ваться с помощью изменения потенциала сеток, не указанных на схеме, и в пределе достигает десятков миллиампер.

В трохотронах управление потоками электронов осуществляется взаимно перпендикулярными электрическими и магнитным полями. При этом в случае постоянных однородных полей траектории отдельных электронов представляют собой трохоиды и располагаются вдоль эквипотенциальных линий электрического поля. Коммутационные возможности трохотронов весьма разнообразны, так как положением эквипотенциальных линий в пространстве, а следовательно, и трохоидальным лучом можно управлять сравнительно просто.

В качестве примера рассмотрим одну из простейших конструктивных схем трохотрона (см. рис. 199, в). Роль контактов выполняют находящиеся под положительным (относительно катода 2) потенциалом электроды 1 (лопатки), разделенные пластинами / , на которые подается управляющий импульс. Поток электронов 3

т IV

благодаря постоянному магнитному полю, действующему перпендикулярно чертежу, располагается узким пучком вдоль находящегося под отрицательным потенциалом длинного электрода 5, называемого рельсом. Соответствующей подачей импульсов на пластины можно деформировать эквипотенциальные линии и направлять поток на ту или другую лопатку.

Трохотроны, позволяющие выполнять переключение на десять позиций, иногда называют декатронами. Однако чаще под дека-тронами подразумевают десятипозиционные переключатели иной конструкции, представляющие собой многоэлектродную газонаполненную лампу с холодным катодом, прохождение тока в которой носит характер тлеющего разряда между анодом и одним из катодов. Подачей управляющих импульсов на вспомогательные электроды (так называемые подкатоды) осуществляется последовательный перенос разряда с одного работающего катода на последующий. При этом для получения одного выходного импульса необходимо подать десять управляющих импульсов.

Рис. 200. Релейный распределитель: Р- Pjj - обмотки реле; /Р 1Р, 2Р,. . . - контакты реле

В отличие от рассмотренных выше распределителей, которые представляют собой специальные конструкции, можно получить распределители и чисто схемным путем, используя двухпозиционные триггеры. Теоретические основы анализа и синтеза таких схем развиты М. А. Гавриловым.

Для уяснения принципа устройства релейных распределителей рассмотрим один из простейших вариантов (рис. 200), выполненный на электромагнитных реле.

При подаче воздействующего импульса через контакт К прежде всего срабатывает реле Р, которое замыкает разомкнутый контакт /Pj и подсоединяет к общему выводу выходной цепи вывод /. Одновременно реле Pj замыкает и разомкнутый контакт IP, включая обмотку реле Р . Через промежуток времени, равный времени срабатывания реле, реле Р переключает свои контакты 2Pi, вследствие чего вывод / отсоединяется и включается вывод . Одновременно реле Р контактами включает обмотку реле Рд. Через промежуток времени, равный времени срабатывания, сработает реле Рз, которое отключит вывод и включит вывод III и т. д.

* Гаврилов М. А. Теория релейно-контактных схем. М., изд. АН СССР, 1950, стр. 304.