www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 [ 12 ] 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Если принять, что сопротивление нагрузки во много раз больше входного сопротивления цепи со стороны выхода, и считать мощность источника входного напряжения t/; равной бесконечности, то при линейных г и С можно рассматривать эту цепь как линейный элемент направленного действия. Согласно второму закону Кирхгофа можно написать


Рис. 22. Электрическая схема, соответствующая апериодическому звену

где i = С Отсюда

dUe,

где Т = rC - постоянная времени, характеризующая скорость протекания апериодического экспоненциального переходного процесса, т. е. степень инерционности данной цепи.


Рис. 23. Динамические характеристики апериодического звена;

а - переходная функция; б, в. г - частотные характернстки; амплитудио-фазопая, амплитудная, фазовая

После перехода к операторной форме записи получим

Следовательно, эту цепь можно считать апериодическим звеном.



в рассмотренном примере значение коэффициента передачи К павно единице, так как в установившемся режиме конденсатор заряжается до полного значения входного напряжения.

График переходного процесса для апериодического звена, показанный на рис. 23, а, может быть построен на основании решения дифференциального урлвнения, которое, как известно, имеет следуюший вид:

Амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена на основании выражений (11)-(15) запишется в следующем виде:

Графики частотных характеристик, построенные в соответствии с этим выражением, приведены на рис. 23, б, е и г.

Колебательным называют звено, в котором при единичном воздействии на входе выходная величина стремится к новому установившемуся значению, совершая относительно него затухающие колебания (рис. 20, б). Передаточная функция такого звена

Отсюда амплитудно-фазовая характеристика

( gt;=r(;vA(/co)+l ИЛИ с учетом обозначений

где laquo;о - частота собственных колебаний; t - коэффициент затухания;

Г (/и) -2

И в показательной форме

1Г(/о.) = -

]А(со2 со2)2+4№

На рис. 24 показаны графики частотных характеристик колебательного звена. При этом амплитуда выходных колебаний



колебательного звена в отличие от характеристики апериодического звена не падает монотонно, а вследствие резонансных явлений может даже стать большей, чем при нулевой частоте. Максимум кривой А (ш) соответствует резонансной частоте Шр = = соо У 1 -2. Примером колебательного звена может служить


Рис. 24. Частотные характеристики колебательного звена:

а - амплитудно-фазовая; б - амплитудная; в - фазовая

известный из электротехники L, R, С контур. При этомГ! = )/LC и = RC.

Пропорциональным называют звено, в котором в любой момент времени выходная величина пропорциональна входной. Иногда пропорциональное звено называют безынерционным или усилительным.

Для пропорционального звена W (р) - W (jio) = Л (ш) = /С и ф (м) = О, т. е. амплитуда входного сигнала на всех частотах усиливается одинаково без фазового сдвига.

Примерами пропорционального звена могут служить электрические схемы, состоящие из одних только активных сопротивлений, редуктор и т. п. При этом всегда следует помнить, что инерционность является неотъемлемым свойством материи, т. е. всякий реальный элемент в той или иной степени инерционен. Поэтому замещение элемента пропорциональным звеном выпол-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 [ 12 ] 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127