www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 [ 2 ] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

\x3a8

6 -I

Рис. 3. Обобщенные конструктивные схемы элементов с одним управляющим устройством:

а-генераторного типа; б-модуляторного типа с последовательным; в-параллельным включением нагрузки; г-нереверсивная схема с обратной связью; д. ж- соответственно дифференциальная, мостовая и дифференциально-мостовая реверсивные схемы; а а и - реверсивные схемы с обратной связью



деленного изменения сигнала Хс по отношению к изменению входного сигнала Хвх- Если в процессе работы элемента сигналы Хвх и Хсс складываются, то такая связь называется положительной. При отрицательной ОС эти сигналы вычитаются .

По характеру изменения сигнала Кос во времени по отношению к изменению выходного сигнала (например, к току нагрузки) обратную связь разделяют на жесткую, гибкую и запаздывающую. В случае жесткой ОС величина сигнала Х в любой момент времени пропорциональна величине выходного сигнала, а при гибкой ОС значение сигнала ОС пропорционально производной во времени от выходной величины. Гибкую ОС иногда называют изо-дромной.

Учитывая перечисленные виды применяемой ОС, отметим, в каких целях используется тот или иной тип ОС.

Введением жесткой положительной ОС в зависимости от ее глубины (величины сигнала можно получить либо большее

усиление входного сигнала Xg, либо релейный режим работы элемента. С применением жесткой отрицательной связи повышается быстродействие и стабильность работы элементов, релейный режим работы может преобразовываться в непрерывный. При запаздывающем характере ОС элементы работают в качестве генераторов импульсов (мультивибраторов). Гибкая ОС вводится для изменения динамических свойств элементов (см. гл. И1).

В конструктивном отношении элементы с ОС отличаются между собой устройством в цепи ОС и способом подключения данной цепи к входной и выходной цепям элемента (последовательная, параллельная).

Для изменения свойств элементов, помимо сигнала Хос, во входную цепь управляюшего устройства часто подается так называемый сигнал смещения Х (рис. 3, г). При этом сигнал Х может быть использован не только в элементах с ОС, но и во всех без исключения элементах.

В отличие от сигнала Хос сигнал смещения не зависит от изменения величины выходного сигнала и формируется непосредственно либо от основного источника вспомогательной энергии, либо от специально введенных источников смещения. С помощью сигнала смещения можно получать максимальный коэффициент усиления, линейную зависимость величины выходного сигнала от величины входного сигнала, больший к. п. д., определенные величины параметров переключения релейного элемента. В ряде случаев сигнал смещения необходим, например, для обеспечения работоспособности элемента (в частности, в реверсивных элементах с одинаковыми управляющими устройствами).

Заметим, что с полной определенностью можно говорить о положительной или отрицательной обратной связи только для определенной (например, нулевой) частоты сигнала, так как в общем случае звено ОС может вызывать сдвиг фазы, меняющийся с частотой.



Как уже отмечалось, основным назначением реверсивных элементов автоматики является формирование выходного сигнала, знак которого изменяется при изменении знака входного сигнала. Если входной и выходной сигналы являются знакопеременными функциями во времени (например, изменяются по закону синуса), то для обеспечения реверсивных свойств иногда не трет буется создания специальных схем, так как уже рассмотренные схемы нереверсивных элементов могут обладать отмеченным свойством. В общем случае реверсивные свойства получаются за счет формирования в выходной цепи элемента двух противоположных по знаку сигналов, причем выходной сигнал при этом является результирующим этих двух противоположных по знаку сигналов. Поэтому простейшей реверсивной схемой (часто называемой компенсационной) может служить схема, приведенная на рис. 3, б, где в качестве управляющего устройства используют устройство генераторного или редуцирующего типа. При этом возможна замена источника вспомогательной энергии на другое управляющее устройство подобного типа, вырабатывающее выходной сигнал противоположного знака по отношению к знаку сигнала первого управляющего устройства.

В какой-то степени примером данных схем может служить схема включения двигателя (рис. I, а), у которого обмотка якоря (нагрузка) подключена к двум источникам электрического сигнала с напряжениями, равными выходному напряжению МУ и напряжению, снимаемому с потенциометра R.

Как правило, при использовании устройств модуляторного типа (иногда и генераторного типа) реверсивные свойства обеспечиваются дифференциальной, мостовой и дифференциально-мостовой схемами, представленными соответственно на рис. 3, д, е, ж. Различие этих схем между собой заключается в неодинаковом числе источников вспомогательной энергии и балластных устройств. В дифференциальной схеме (рис. 3, д) требуется два источника вспомогательной энергии, что накладывает повышенные требования к ним, так как неодинаковое изменение их параметров (например, напряжений) ведет к появлению ложного сигнала на выходе (так называемый уход или laquo;дрейф raquo; нуля). Примером дифференциальной схемы является электрическая схема, приведенная на рис. 1, б. Мостовая и дифференциально-мостовая схемы в отличие от дифференциальной схемы характеризуются независимостью нуля от изменения параметров источника энергии. Но мостовая схема (рис. 3, е) из-за большего числа балластных устройств менее экономична, а дифференциально-мостовая схема (рис. 3, ж) требует применения дифференциальной нагрузки.

В рассмотренных схемах одно из балластных устройств можно использовать как задающее устройство с сигналом Хзад- Например, в схеме, приведенной на рис. 1, б, один резистор может выполнять роль управляющего устройства, а другой - задающего



1 [ 2 ] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127