Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 [ 29 ] 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

должно быть записано в дифференциальной форме. В отличие от выражения (68) упрощенное уравнение в данном случае будет иметь вид

/V (в) dt = С de + цБв dt, (79)

где С - теплоемкость ПТР.

Левая часть уравнения представляет собой количество энергии, подводимой к ПТР за промежуток времени dt. Первый член правой части характеризует энергию, идущую на повышение температуры ПТР, а второй - энергию, рассеиваемую ПТР в окружающее пространство за тот же промежуток времени.

Ток в цепи

Тогда для этой схемы уравнение теплового баланса примет вид ldtCdS + redt. (80)

Прибегая к аппроксимации вида (71), будем иметь

После разделения переменных приходим к уравнению в

(1 - ав) - TiSe f/? -f / (1 - а0)2

которое может быть решено методом разложения на элементарные дроби; для этого достаточно найти корни знаменателя правого подынтегрального выражения.

Если применять экспоненциальную аппроксимацию вида (65), то получим уравнение

-de.

которое может быть решено уже более сложными приемами.

В принципе уже установлено, что при решении подобных уравнений можно использовать приближенные аналитические и графоаналитические методы, включая специальные методы, разработанные для анализа нелинейных систем автоматического регулирования (метод фазовой плоскости, разностные методы и т. д.), либо решения надо выполнять на вычислительных машинах.

в настоящее время большое распространение имеют графоаналитические методы. Наибольшей простотой и наглядностью обладает метод чл.-корр. АН СССР Б. С. Сотскова. По этому методу уравнение (80) приводится к виду

Затем строится график функции

Ф(в) = ciR.+ rmr

причем удобнее пользоваться не аппроксимирующими выражениями, а непосредственно графиком температурной характеристики. Пользуясь графиком я); (в), по соответствующей площади легко найти значение интеграла, а следовательно, и искомую зависимость перегрева от времени.

Глава VI =

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА КОНТАКТОВ

Электрическим контактом называется конструктивный узел (разъемное соединение), с помощью которого соединяются два или несколько проводников электрической цепи.

Различают три вида контактных соединений:

1) неподвижные, или жесткие (под винт, болт и пр.);

2) скользящие (в проволочных реостатах, на коллекторе и кольцах электрических машин и пр.);

3) подвижные, или разрывные (замыкающиеся и размыкающиеся).

Обычно подвижные контактные соединения называют просто контактами. При этом различают разомкнутые, замкнутые и переключающие контакты (рис. 54).

Контакт / является подвижным, контакт 2 неподвижен и расположен на более жесткой пружине 4. Перемещение подвижного контакта происходит под действием толкателя 5, преодолевающего сопротивление контактной пружины 3.

Нереверсивная схема, управляющим устройством в которой являются контакты, чаще всего соответствует схеме, приведенной на рис. 3, б. Согласно этой схеме контакты включаются последовательно с нагрузкой и источником вспомогательной энергии (рис. 58). При этом в результате перемещения подвижного контакта замыкание и размыкание контактов всегда сопровождается резким изменением тока в нагрузке и падением напряжения на ней. Таким образом, устройство контактов по своему принципу приводит к типично релейному характеру преобразования перемещения в изменение электрической величины. В автоматике контакты чаш,е всего замыкаются и размыкаются с помощью электромагнитов и являются составной частью электромагнитных реле (см. гл. VH).

Условия работы контактов прежде всего определяются величиной напряжения в сети, мощностью и характером (активная.