Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 [ 53 ] 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Из первого выражения получаем

IWoc у - Шсраб - IWex

ИЗ второго выражения

Т = \пр plusmn;рвз plusmn;р, (164)

Отсюда в соответствии с соотношением (4) имеем

IWqc и . IWcpae - 1Щх IWqc у + /Мсрсб + toax

11 и IWpcy - 1Щраб - IlDex IWqc у - fWcpad + fex ggv

/afpcy +fWcpa6 - IWex IWcc у + tocpofi + /иех * IWoc у - tocpQ6 - /Ввл /ffifoc у - lWcpa6 + /ввх

Причем период автоколебаний при данном значении сигнала равен

Т = 71+ Т2 = т In -----2--у-. (166)

Статическая характеристика усилителя сохраняет плавный характер изменения вплоть до такой величины входного сигнала, при которой стоящие под знаком логарифма величины становятся отрицательными, т. е. до

IWg = Iw e у - I Wgpe. (167)

Статическая характеристика усилителя стремится к линейной по мере уменьшения величины н. с. срабатывания /аУсрсб- В этом нетрудно убедиться, положив в выражении (165) Iwpae 0. Раскрывая образующуюся при этом неопределенность вида О/О по правилу Лопиталя, окончательно получим

Roc Щх

При этом нужно помнить о том, что и время срабатывания реле должно стремиться к нулю не медленнее, чем н. с. срабатывания. Семейство статических характеристик релейного усилителя с двухпозиционным поляризованным реле, линеаризованного с помощью автоколебаний, приведено на рис. 95.

В релейном усилителе с трехпозиционным поляризованным реле, для которого справедлива схема, приведенная на рис. 93, б, при Iwgx = О колебания на выходе будут отсутствовать.

Как видно из графиков, приведенных на рис. 96, выходное напряжение представляет собой последовательность однополяр-ных импульсов, поэтому

Полярность выходных импульсов будет при изменении полярности входного сигнала.

противоположной

Рис. 95. Семейство статических характеристик линеаризованного релейного усилителя с двухпозиционным поляризованным реле

Рис. 96. Линеаризация релейного усилителя с трехпозиционным поляризованным реле с помощью отрицательной обратной связи

Отличительная особенность статической характеристики линеаризованного усилителя с трехпозиционным поляризованным реле заключается в наличии зоны нечувствительности, равной /а gt;сраб-Если нагрузка усилителя (см. рис. 93, а или б) не носит дифференциального характера (см. п. 2, гл. I), то более рациональными с точки зрения энергетических соотношений будут варианты выходной части схем вида, приведенного на рис. 93, в или г, не содержащие вспомогательных резисторов [при дифференциальной нагрузке этими резисторами являлись бы, например, две дифференциальные входные обмотки ЭМУ (см. п. 17 настоящей главы)]. В первом варианте применяется источник питания с выведенной средней точкой. Во втором t варианте требуется наличие у реле двух переключающих контактов либо двух синхронно переключающихся реле.

Из-за трудностей регулировки последний вариант на поляризованных реле выполнить сложно, но он используется в некоторых схемах с полупроводниковыми триодами (триггерах) (см. п. 19, гл.IX).

4. ВИБРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Вибропреобразователи (или электромагнитные вибраторы) представляют собой электромеханические устройства, которые служат для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал перемен-

--- raquo;-0

Рис. 97. Электромеханический вибропреобразователь с возбуждением от переменного тока

НОГО тока путем периодического переключения цепи с помощью контактов.

Схема вибропреобразователя, который может быть выполнен как в виде специальной конструкции, так и на обычном поляризованном реле, показана на рис. 97. На обмотку реле подается переменное напряжение U- (обычно от бортовой сети), вызывающее переключение контактов реле в каждый полупериод этого напряжения. Входное напряжение 11 коммутируется контактами таким образом, что выходное напряжение имеет вид прямоугольных импульсов одинаковой ширины и чередующейся полярности. Поскольку длительность замыкания верхнего и нижнего контактов никак не связана с интенсивностью входного сигнала и остается неизменной, то огибающая основной составляющей выходного переменного напряжения Ug, имеющей частоту источника питания обмотки реле (высшие гармонические должны быть отфильтрованы), связана линейной зависимостью с величиной входного напряжения Ugx- При изменении полярности входного напряжения фаза выходного напряжения будет опрокидываться, т. е. схема является

реверсивной. Максимальная частота изменения входного напряжения должна быть, разумеется, существенно ниже частоты источника напряжения Un-

Из сказанного следует, что выходное переменное напряжение оказывается промодулированным по амплитуде медленно меняющимся входным напряжением.

Основное достоинство электромеханических модуляторов, как их часто называют, заключается в высокой с.таби.пьности нуля, так как цепи входного сигнала и переменного напряжения высокой частоты гальванически не связаны. Их можно применять для преобразования малых токов до 10 -10 а и малых напряжений до 10 -Ю-впри высоких входных сопротивлениях до I0+-\0+ом.

Следует подчеркнуть, что вибропреобразователь является модулятором, который, как видно из схемы, не может давать усиления ни по напряжению, ни по току.

Если на летательном аппарате отсутствует источник питания переменного тока, то вибропреобразователи часто применяются в качестве вспомогательных устройств автоматики - инверторов, преобразующих постоянное напряжение бортовой сети в переменное. В этом случае режим вибрации обычно создается с помощью вспомогательных контактов, работающих по принципу звонка с прерывателем.