Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [ 75 ] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

в системах автоматического регулирования летательных аппа ратов усилители обычно работают на несущей частоте, соответствующей частоте источника бортового напряжения. Это напряжение модулируется (в потенциометрах переменного тока, индукционных датчиках, сельсинах и т. п.) сигналом системы, частота которого очень часто не превосходит нескольких герц, и подается на вход усилителя.

При таком соотношении частот требуемая полоса пропускания усилителя, определяемая выражением

где w - несущая частота;

05 - частота модулирующего сигнала, будет достаточно узкой и близкой к пределам эксплуатационного изменения частоты бортовой сети. Таким образом, поддержание постоянства коэффициента усиления с точки зрения вариаций усиливаемых частот не вызывает затруднений.

Низкочастотные усилители иногда называют апериодическими в отличие от высокочастотных резонансных усилителей переменного тока. Последние имеют нагрузку в виде резонансного контура и применяются в радиотехнических приемно-передающих устройствах телемеханических систем.

4. ЭЛЕКТРОННЫЕ ФАЗОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

В фазочувствительных усилителях одновременно с усилением происходит процесс демодуляции, поэтому их иногда называют и демодулирующими.

Необходимость такого преобразования вызывается тем, что в регуляторе часто оказывается целесообразным иметь как элементы, рассчитанные на питание переменным током, так и элементы, рассчитанные на питание постоянным током. Так, в следящих системах с сельсинами (см. п. 9, гл. VI) сигнал рассогласования задается сельсинной парой в виде промодулированного переменного напряжения, а для подачи усиленного сигнала на входную обмотку электромашинного усилителя (см. п. 17, гл. VIII). питающего исполнительный двигатель выходного вала, требуется иметь напряжение постоянного тока. Часто бывает целесообразно преобразовать переменный ток в постоянный для рациона.льного выполнения корректирующих устройств (см. гл. XI).

Простейшая схема фазочувствительного усилителя приведена на рис. 138. Отличительной особенностью усилителей этого типа является питание анодной цепи от источника переменного тока, что не только позволяет обходиться без питающего выпрямителя, но одновременно с усилением преобразовать модулированное напряжение переменного тока в медленно меняющееся переменное напряжение. Такие усилители по существу являются управляе-

мыми выпрямителями (их называют также усилителями среднего значения тока), причем в системах автоматического регулирования входное переменное напряжение U имеет ту же частоту, что и анодное напряжение. Выходной величиной является постоянная составляющая выходного напряжения Ивых т . т. е. как

срсии

и в случае линеаризованных релейных усилителей предполагается, что переменная составляющая сглаживается, фильтром (на схеме не показан) или гасится достаточно инерционным элементом системы.

Нетрудно видеть, что величина выходного напряжения few.vp зависит не только от величины входного напряжения, но и от

угла сдвига его фазы относительно напряжения источника анодного питания (опорного напряжения), поэтому рассматриваемые усилители и называются фазочувствительными, или фазовыми дискриминаторами. В общем случае можно полагать, что величина постоянной составляющей ц выходного напряжения определяется

Рис. 138. ПроТтейший фазочув- прокцией вектора синусоидального ствительный усилитель ВХОДНОГО напряжения на вектор анодного напряжения. Однако во многих установках усилители обычно работают в таком режиме, что фаза входного напряжения не меняется плавно, а как это имеет место при использовании сельсинов, двухтактных потенциометрических и индукционных датчиков и т. п. либо совпадает с опорным напряжением, либо становится противоположной.

Для того чтобы при опрокидывании фазы входного напряжения менялась и полярность постоянной составляющей выходного напряжения, применяется обычно встречное включение двух простейцщх усилителей.

Реверсивная мостовая схема (рис. 139, а) внешне аналогична схеме, изображенной на рис. 133, и отличается от нее лишь родом напряжения источника питания анодной цепи. Реверсивные свойства достигаются за счет противоположности фаз сеточных напряжений на лампах при совпадении фаз анодных напряжений. В другом варианте реверсивной схемы, показанном на рис. 140, а, реверсивные свойства достигаются за счет противоположности фаз анодных напряжений при совпадении фаз напряжений на сетках.

Так как лампы могут проводить ток только при положительных напряжениях на аноде, то в схеме, изображенной на рис. 139, а, обе лампы проводят ток в течение части одного и того же полупериода, а весь последующий полупериод ток не проходит. В схеме, показанной на рис. 140, а, полупериоды прохождения тока через одну и другую лампы че )едуются. Для случая

чисто активной нагрузки графики анодных токов показаны иа рис. 139i б и 140, б (один из анодных токов условно изображен отрицательным).

а,ивы

2Жш(

Рис. 139. Мостовой фазочувствительный усилитель с совпадающими

фазами анодного напряжения: а - принципиальная схема; б - форма анодных токов прн активной

нагрузке

Очевидно, ЧТО при нулевом сигнале выходное напряжение в схеме (рис. 139, а) действительно будет равно нулю. В схеме, показанной на рис. 140, а, будет действовать переменное напря-

7Г \JL

Рис. 140. Реверсивный фазочувствительный усилитель с противоположными фазами анодных напряжений: а-принципиальная схема; б-форма анодных токов при активной нагрузке

жение и лишь постоянная составляющая его будет равна нулю. Меньшая величина переменной составляющей в выходном напряжении наблюдается в схеме, приведенной на рис. 139, й и на других режимах. Введение автоматического смещения в этой схеме