Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 [ 80 ] 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Для отпускания тиратронного реле необходимо либо отключать цепь анодного питания, либо снижать величину анодного напряжения.

При использовании второго способа гашения тиратрона часто применяют схему, приведенную на рис. 147.

В исходном положении в данной схеме оба тиратрона не горят. При подаче напряжения Uex а левый тиратрон происходит его зажигание. После зажигания потенциал анода / падает и конден-

сатор С заряжается на величину ного левого тиратрона на правый тиратрон подается напряжение UgcaiL- Под действием этого напряжения правый тиратрон

- Uae- Для гашения основ-

О UcpaS

Рис. 146. Статическая характеристика бесконтактного реле с тиратроном

Рис. 147. Схема гашения тиратрона

зажигается и потенциал анода 2 падает. Так как конденсатор С не может мгновенно разрядиться, то это приводит к дальнейшему снижению потенциала анода / и гашению основного тиратрона. При этом необходимо, чтобы с подачей напряжения Ueam сигнал Ue был снят, иначе после разряда конденсатора С основной тира-грон снова загорится. Поэтому в данной схеме целесообразно для зажигания тиратронов использовать импульсное напряжение.

С целью получения непрерывных статических характеристик питание анодных цепей тиратронов осуществляют от источников переменного напряжения (рис. 148). Моментами зажигания тиратрона, а следовательно, и длительностью импульсов анодного тока управлять можно с помощью входного напряжения Ugx-Форма получающихся при чисто активной нагрузке импульсов тока показана на рис. 148, б.

Как и в случае электронных усилителей, в тиратронном усилителе может быть использована как постоянная, так и переменная составляющая анодного тока и соответственно выходного напряжения Ugx-

Обычно в качестве усилителей с выходом на переменном токе используются более надежные магнитные усилители, имеющие гот же порядок мощности выходного сигнала.

Входное напряжение также может быть как постоянным, так и переменным, причем входное напряжение обычно имеет ту же частоту, что и напряжение источника питания.

Большую четкость зажигания и увеличение диапазона изменения тока 1а дает фазовый метод управления тиратроном, когда амплитуда входного напряжения Uex остается неизменной, а изменяется сдвиг фаз этого напряжения относительно напряжения

Рис. 148. Простейший тиратронный усилитель: а - принципиальная схема; б - форма анодного тока при активной нагрузке

источника питания анодной цепи (опорное напряжение), т. е. в этом случае должна быть предварительно осуществлена фазовая модуляция входного напряжения.

Более распространенной в системах автоматического регулирования является амплитудная модуляция. Она заключается в том, что амплитуда напряжения есть функция действующего в системе сигнала, а фаза остается неизменной и лишь опрокидывается при изменении знака сигнала. Амплитудная модуляция имеет место при амплитудном методе управления тиратроном. В том случае, когда напряжение смещения (Уж выбирают переменным с некоторым постоянным сдвигом фаз по отношению к опорному напряжению Еа, напряжение на сетке Ug, образующееся в результате сложения напряжения смещения и входного напряжения, будет менять свою фазу при изменении величины входного напряжения, т. е. этот случай сводится к фазовому управлению.

Действительно, пусть

Uex == Uexm SI

И

UeM = 6*m Sin (Oit - ф). .

Приняв ф = , напряжение на сетке согласно выражению (261) будет определяться как

Ug = Uexm sin at - UcMm COS Ы.

Если в данном выражении произвести следующие замены:

Uexm = Ug COS ij); UcMm = Ugrr, sin я]),

TO получим

Ug = i/gm COS я]) sin со/ - Ugm sin я]) COS (0/

Ug Ugm amp;in (oit-), (278)

ф = arc tg

ЧТО и требовалось доказать.

Приведенная на рис. 148, а схема является нереверсивной, так как полярность выходного напряжения в ней меняться не может.

Реверсивные схемы на тиратронах могут быть получены аналогично реверсивным схемам на электронных лампах.

Следует помнить, что частота анодного питания не может быть повышена более нескольких тысяч герц, так как процесс зажигания тиратронов занимает 5-10 мксек, а процесс погасания - 20-100 мксек.

В системах автоматического регулирования тиратронные усилители обычно могут рассматриваться как пропорциональные звенья.

Ионный характер проводимости тиратрона вызывает появление значительных сеточных токов, поэтому мощность, потребляемая на входе тиратронных усилителей, значительно больше, чем мощность электронных усилителей, и имеет порядок милливатт. Поскольку и выходные мощности тиратронных усилителей значительно больше, коэффициент усиления мощности у них не меньше, чем у электронных усилителей.

п. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИРАТРОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ

Как и в случае электронных фазочувствительных усилителей, орраничимся рассмотрением случая чисто активной нагрузки R. Рассмотрим расчет статической характеристики UeXcpee f lt; gt;х) для схемы, изображенной на рис. 148, а.