Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Тогда окончательно условие насыщения открытого транзистора примет вид

откуда

R6K + Rk

1 + р

(334)

Амплитуда выходного импульса Ugj равная изменению потенциала коллектора при переходе триггера из одного устойчивого положения в другое, определяется следующим образом:

= Uk -Uk

Uk

закр

так как

и к gt;Uk ,

поэтому

Причем, если IkRk lt; к, то

а) G)

Рис. 172. Схема транзисторного реле:

а - в первом устойчивом состоянии; б - во втором устойчивом состоянии

в этом случае уменьшение Vgx по сравнению с Ек обусловлено в основном лишь падением напряжения на нагрузке от тока базы открытого транзистора, протекающего через сопротивление обратной связи Rk-

Для выходного тока будет справедливо следующее выражение:

1шк = = Xrk (- ~ RckXrk (336)

Таким образом, статические режимы в рассмотренной схеме триггера описываются тремя уравнениями (334)-(336), в которые входят восемь величин, две из которых (3, /к) являются параметрами транзистора, а значения , Яж и в(, laquo; .usfi всего являются заданными величинами при расчете триггера.

В заключение рассмотрим схему триггера с эмиттерной связью (рис. 172), особенность которой заключается в том, что коллектор транзистора Тг не связан с внутренними частями схемы какими-либо резисторами (или емкостями), что устраняет влияние

нагрузки на работу триггера, а также позволяет получить большую крутизну фронтов выходных импульсов.

Как и любой триггер, схема на рис. 172 имеет два устойчивых состояния. При отсутствии входного сигнала транзистор Г, закрыт, а открыт и насыщен, если сопротивление резистора lt; PzRh- Падение напряжения на сопротивлении обратной связи f/ocj = (к.. + tfij) Roc является запирающим для транзистора Т. Транзистор Ti будет находиться в состоянии отсечки, если г lt;t/ y/,.

По мере увеличения Е, когда минус источника входного сигнала подается на базу первого транзистора, запирающий ток базы Ti уменьшается, его коллекторный ток увеличивается. Транзистор останется насыщенным до тех пор, пока ток базы,

равный приблизительно --, будет больше или равен

По мере увеличения Е возрастающий ток i частично ответвляется в базу транзистора Тг и выводит его из состояния насыщения (при Е = jEcpue)-

При этом 1к и уменьшаются, что сопровождается уменьшением напряжения ис, противодействующего Е, а это способ ствует дополнительному увеличению тока базы транзистора (положительная обратная связь). Схема скачкообразно переходит во второе состояние, когда транзистор насыщен, а закрыт.

Для обеспечения условий запирания транзистора Т.2 в рассматриваемую схему включен специальный источник запирающего напряжения Uan, включенный в коллекторную цепь транзистора Ti- Если величина Uan gt; насыщенного транзистора Т, то находится в состоянии отсечки.

Во втором состоянии схемы напряжение на резисторе обратной связи t/oc -- IkRoc с focj- Реле будет находиться во втором состоянии до тех пор, пока Ед не уменьшится до величины

Гик,

При Egx = Етп схема скачкообразно возвращается в исходное состояние. Уменьшение Eg при этом сопровождается увеличением ис, что способствует ускоренному запиранию транзистора Г,.

В заключение необходимо отметить, что транзисторный (рис. 170) и ламповый (рис. 166) триггер, которые называют симметричными, могут работать в двух различных схемах: в схеме с раздельными входами и в схеме с общим входом.

В первом случае входной сигнал представляет собой входные импульсы одинаковой полярности, которые подаются поочередно

на каждый из триодов или входные импульсы чередующейся полярности, поступающие на один и тот же триод. Во втором режиме входные импульсы одной полярности подаются одновременно на оба триода.

Симметричные триггеры (рис. 135) могут использоваться в качестве счетчика импульсов или в качестве запоминающего устройства (см. гл. XIII).

Триггер с эмиттерной связью (рис. 172) является несимметричным триггером и реагирует на определенный уровень входного сигнала или иа определенную амплитуду входного импульса (в последнем случае его называют различителем или дискриминатором амплитуды). Он может быть использован как усилитель, обеспечивающий импульсный режим работы системы регулирования, а также для формирования прямоугольных импульсов определенной амплитуды при различной форме входного сигнала.

20. ЛИНЕАРИЗОВАННЫЕ РЕЛЕЙНЫЕ УСИЛИТЕЛИ С БЕСКОНТАКТНЫМИ ТРАНЗИСТОРНЫМИ РЕЛЕ

Как известно, линеаризацию релейных характеристик можно осуществить путем вибрационной линеаризации с помощью внешних линеаризующих колебаний или введением отрицательной запаздывающей обратной связи.

Для осуществления линеаризации релейной характеристики транзисторного релейного усилителя (рис. 172) достаточно к входной цепи подвести пилообразное опорное напряжение, частота которого должна быть не менее чем на порядок выше частоты изменения входного сигнала.

В зависимости от величины медленно изменяющегося входного сигнала длительность импульсов напряжения на нагрузке будет меняться, при этом среднее за период изменения линеаризующего (опорного) напряжения значение выходного напряжения будет пропорционально величине напряжения на входе.

В отличие от конкретных схем линеаризованных электромеханических релейных усилителей (рис. 93) в данном случае в схеме имеет место гальваническая связь цепи основного входного сигнала и цепи линеаризующих колебаний, что и обусловливает некоторые особенности их выполнения.

Одна из схем, позволяющих осуществить вибрационную линеаризацию релейной характеристики транзисторного реле (рис. 173, б) с помощью отрицательной запаздывающей обратной связи приведена на рис. 173, а\

Транзисторное реле выполнено на двух транзисторах Т, и Т,. Если сигнал на входе не превышает параметра срабатыва-

Беляков В. М., Елагин Е. Б. Усилитель релейного типа с запаздывающей обратной связью. Авторское свидетельство № 202999. laquo;Изобретения, промышленные образцы, товарные знаки № 20, 1967.