www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 [ 94 ] 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

ния, то транзистор закрыт, а открыт и транзистор Tg, с помощью которого выполнен инверсный каскад, позволяющий осуществить отрицательную обратную связь, находится в состоянии отсечки.

При этом диод Д включен в непроводящем направлении, так как Есм + Ik R и величиной напряжения на конденсаторе С в цепи обратной связи можно пренебречь.

При Uex gt; Ucpa6 триггер переходит во второе устойчивое состояние, что сопровождается насыщением транзистора Tg,


ивых

1-1

* среди


Uomn Всраб Ugx 6)

Рис. 173. Транзисторный релейный усилитель, линеаризованный с помощью отрицательной обратной связи:

а - схема; б - исходная релейная характеристика; в - статическая характеристика линеаризованного усилителя

при этом Uk3, о и диод Д оказывается включенным в проводящем направлени. Через диод Д начинает протекать ток, состоящий из тока заряда конденсатора 4 и тока обратной связи г.

Ток ic, протекающий через резистор будет нарастать по закону, близкому к экспоненциальному, и вызовет уменьшение отрицательного потенциала на базе транзистора Т, в результате при Uex = f/omn триггер вернется в исходное положение.

Транзистор Тз опять окажется в режиме отсечки, диод Д будет включен в непроводящем направлении и конденсатор С будет

разряжаться через цепочку Roc - Rex-

По мере разряда конденсатора влияние тока / па общий входной ток Ti уменьшается и при Ugx = Ucpc триггер вновь перейдет во второе устойчивое состояние, транзистор Гз откроется и т. д.



ос~с

Возникающие в схеме автоколебания (внутренние линеаризующие колебания) будут существовать до тех пор, пока Ug не достигнет такой величины, при которой ток го уже не сможет уменьшить общий входной ток триггера до уровня отпускания.

При дальнейшем увеличении входного сигнала среднее напряжение на нагрузке (i? = ? ) будет иметь максимально возможную величину Ueb,xpg = Ек ~ АСкэ Ек, что соответствует режиму насыщения усилителя.

Одной из особенностей схемы является необходимость соблюдения следующих неравенств: gt; Re и + Roc:Rex. так как на входе триггера осуществляется сложение токов.

Для расчета статической характеристики линеаризованного релейного усилителя согласно выражению (4) необходимо определить длительность импульса Ti и длительность паузы (при этом период линеаризующих колебаний Т = Tj 4- Tg).

При определении Ti необходимо воспользоваться схемой замещения (рис. 174, а) для состояния, соответствующего наличию импульса на нагрузке.

Тогда согласно приведенной схеме замещения будем иметь следующие два уравнения:

= ioc + ic


Рис. 174. К определению Tj и схемы замещения:

а - при наличии импульса Г,; б - в течение паузы Г г

{Ecu - f/,) g = {Up + f/ laquo;.) goc + C

iu ~ oc ~b вх

(Eg, - fy laquo;,) ga = (Uc + Ue,)goc + Ueg,

откуда можно определить Uex

Uex-Iexg и с

(337)

(338)

где проводимости 1

Rvc

gl = gu + ёех + goo-



Подставляя зависимость (339) в выражение (337), после преобразований будем иметь

С 4 + g,Uc = Ecg - Egxgu ,

Решение данного уравнения получаем в следующем виде:

c.- ..f+ Н ).- lt;= . (340)

где - напряжение в момент / = О, т. е. напряжение на конденсаторе в начале импульса или в конце паузы Скогда

Схема замещения, соответствующая состоянию реле при отсутствии импульса на нагрузке, приведена на рис. 174, б. Тогда

и с = Uqq = iocRoc - Ucpa6,

ioc = iu - iex или = [Esx - Upae) gu - срабЁвх-

Учитывая эти соотношения, окончательно получим

Uc-Eexj-Ucpae- (341)

goc ёос

Подставляя уравнение (341) в выражение (340), а уравнение (340) в выражение (339), окончательно для (о будем иметь

(f\ - F (goc + g) p

ex \4 - - ex -cmSi

P gu {goc + g) p g [!

glg2 gig.

e .

Так как при t - (о = fomn, то подставляя эти значе-

ния в уравнение для Ugxit), после преобразований окончательно получим

Р Eexgu - EcMgoc --сраб

т = А In- if?---.

gi p goc-\- g p g

texgu ----tcMgoc -T-,-- lt;~i omn

glg-i glgi



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 [ 94 ] 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127