www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Радионавигационные системы, спутниковая радионавигация 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67

Using NAVSTAR GPS Navigation (USA) .- 1986.-Vol. 33, № 3.-P. 24-39.

175. Dale S. A., Daly P. Recent observations of the Soviet Unions Glonass navigation satellites Proc. IEEE Position, Location and Navigation Symposium, PLANS86.-USA, Las Vegas, 1986.-P. 20-25.

176. Журавлев В. И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах.- М.: Радио и связь, 1986.-240 с. *

177. Kalafus R. М., Van Dierendonck А. J., Pealer N. А. Special committee 104 recommendations for differential GPS service Navigation (USA).- 1986.- Vol. 33, № 1.-P. 26-41.

178. Klobuchar J. A. Design and characteristics of the GPS ionospheric time delay algorithm for single frequency users Proc. IEEE Position, Location and Navigation Symposium, PLANS86.-USA, Las Vegas, 1986.-P. 280-286.

179. Литвинов Я. A. Комплексная навигационная система MNS-2000 Cyдo-строение за рубежом.-1986.-№ 10.-С. 59-62.

180. Nard G. Accurate and reliable long range dynamic radiolocation using GPS and DGPS-Geoloc hybridtion NAV86 World-Wide Navigation into the 21st Century. 30 sept.-2 oct. 1986, Brighton.

181. Ould P. C, Wechel V. R. J. The modular digital approach to GPS Proc. IEEE Position, Location Navigation Symposium, PLANS86.-USA, Las Vegas, 1986.-P. 162-168.

182. Feess W. A., Stephens S. G. Evaluation of GPS ionospheric time delay algorithm for single-frequency users Proc. IEEE Position, Location and Navigation Symposium. PLANS86.-USA, Las Vegas, 1986.-P. 206-213.

183. Фридмен M., Ивенс A. Проектирование систем с микрокомпьютерами: Пер. с англ.-М.: Мир, 1986.-405 с.

184. Henson D. J., Collier Е. А. Effects of the ionosphere on GPS relative geodesy Proc. IEEE Position, Location and Navigation Symposium, PLANS86.- USA, Las Vegas, 1986.-P. 230-237.

185. Международная космическая радиотехническая система обнаружения тер-пяших бедствие А. И. Балашов, Ю. Г. Зурабов, Л. С. Пчеляков и др.; Под ред. В. С. Шебшаевича.-М.: Радио и связь, 1987.-376 с.

186. Бортовые устройства спутниковой радионавигации/И. В. Кудрявцев, И. И. Мищенко, А. И. Волынкин и др.; Под ред. В. С. Шебшаевича.-М.; Транспорт, 1988.-201 с.

?187. Глобальная навигационная спутниковая система - ГЛОНАСС: Проспект.- М.: Главкосмос и В/О laquo;Лнцензинторг raquo;, 1988.-- 8 с.

188. Daly Р. Aspects of the Soviet Unions Glonass satellite navigation system Navigation (USA).-1988.-Vol. 41, № 2.-P. 186-198.

189. Report of the GPS subcommittee meeting in Annapolis (Maryland, 5-6 April 1988).-ARINC (USA). 1988.-Vol. AEEC, № 88-073/GPS-03.- 54 p.

190. The Glonass system technical characteristics and performance Special committee on future air navigation systems, ICAO, Fourth Meeting (Montreal, 2-20 May 1988).-ICAO, 1988.-FANS/4 - WP/75, 6/5/88.- 14 p.

191. Дифференциальный режим сетевой спутниковой радионавигационной системы/В. С. Шебшаевич, М. Н. Григорьев, Э. Г. Кокина и др. Зарубежная

радиоэлектроника.-1989.-№ 1.-С. 5-32.

192. Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов/В. Н. Абросимов,. В. И. Алексеева, Ю. А. Гребенко и др. Зарубежная радиоэлектроника.-1989.-№ I.-С. 46-53.

193. Маиин А. П., Романов Л. М. Методы и средства относительных определений в системе NAVSTAR Зapyбeжнaя радиоэлектроника.-1989.-№ I.- С. 33-45.

194. Мищенко И. Н., Романов Л. М. Новые разработки спутниковых радионавигационных систем 3арубежная радиоэлектроника.-1989.-№ 1.- С. 68-82.

195. Потегов В. И., Романов Л. М., Рязанов С. Н. Навигационный комплекс орбитальной ступени многоразовых транспортных космических кораблей Space 5ЬиШе Зарубежная радиоэлектроника.-1989.- № 1.-С. 93-108.

196. Мищенко И. Н., Молочко С. В., Романов Л. М. Комплексирование и интеграция универсальной авиационной аппаратуры потребителей системы NAVSTAR Зapyбeжнaя радиоэлектроника. -1989.-№ I.-С. 83-92.

197. Divine D. I, Francisco Sh. G. Synchronesh, a practical enhancement to GPS service Proc. IEEE Position, Location and Navigation Symposium, PLANS84.-USA, San Diego, 1984.-P. 169-174.

198. Codik A. Autonomous navigation of GPS satellites: a challenge for the future Navigation (USA). -1985.-Vol. 32, № 3.-P. 221-232.

199. Menn M. Autonomous navigation for GPS via crosslink rangind Proc. IEEE. Position, Location and Navigation Symposium. PLANS86.-USA, Las Vegas, 1986.-P. 143-146.

200. Weber R. J., Young J. P. Novel digital and microwave Ga As MMIC for .GPS applications Proc. IEEE. Military Comm. Conf. MILCOM87 (Washington, 19-22 Oct., 1987).-New York, N. Y., 1987.-P. 31.1.1-31.1.6.

201. Разработка миниатюрной навигационной аппаратуры для военных потребителей СРНС laquo;Навстар raquo; Космическая радиотехника и телеметрия.-1988.- № 14(388).-С. 1-6.

202. Проспект приемоиндикатора АСН-37.-М.; В/О laquo;Авиаэкспорт raquo;, СССР, 1989 г.

203. Fombonne М. Р. Le systeme de navigation a satellites GLONASS Navigation.-1989.-Vol. 37, № 146.-P. 193-214.

204. Котяшкин С. И. Определение ионосферной задержки сигналов в одно-частотной аппаратуре потребителей спутниковой системы навигации NAVSTAR Зapyбeжнaя радиоэлектроника.-1989.-№ 5.-С. 85-95.

205. Beutler G., Bauersima I., Frankhauser S. GPS software development: principles, concepts, trends ahd experiences Paper presented at the Soviet-German workshop on industrial and scientific cooperation in the use of the Global Navigation Satellite System (GLONASS).-Russian Institute of Ra-dionavigation and Time, 1990, Sept.-39 p.

206. Goad C. C. Optimal filtering of pseudoranges and phases from single-frequency GPS receivers Navigation (USA).-1990.-Vol. 37, № 3.- P. 249-262.

207. RTCM recommended standards for differential NAVSTAR GPS service. Version 2.-Washington: Radio Technical Commission for Maritime Services,



Special Committee № 104.-1990.-93 p. 208. Circulation oi draft 1 of project paper 743A laquo;Integrated GPS/GLONASS Receiver raquo; ARINC Airlines Electronic Engineering Committee.-Annapolis, Maryland. -1990.-37 p. 209. Авиационная аппаратура потребителей СРНС ГЛОНАСС - NAVSTAR/ GPS laquo;СНС-М raquo;.-Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.-6 с.

210. Авиационная спутниковая аппаратура ГЛОНАСС/НАВСТАР laquo;АСН-2Ь.- Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.- 6 с.

211. Аппаратура дифференциального режима СРНС НАВСТАР/ГЛОНАСС на базе морской радиомаячной службы.-Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.-6 с.

212. Аппаратура спутниковой навигации системы ГЛОНАСС laquo;АСН-15 raquo;.- Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.-6 с.

213. Аппаратура спутниковой навигации laquo;АСН-16 raquo;.- Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.-6 с. 214. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ.-М.: Изд. Главкосмос СССР, 1991.-45 с.

215. DGPS Beacon system briefing, Magnavox, government and industrial electronics compary.-California, Torrance.-1991.-62 p.

216. GPS information center/A service for Users of the Global Positioning System, Department of Transportation.-US Coast Guard, Washington.- 1991.-8 p.

217. Garmulewicz J. A. Veripos: A North Sea DGPS positioning service-system description and test results DGPS91. First International Symposium Real Time Differential Applications of the Global Positioning System (Braunschweig, 16-20 Sept., 1991).-Dusseldorf.-1991.-P. 503-512.

218. Kleusberg A., Wells D. E., Abidin Z. Multi-monitor Station On The Fly Ambiguity Resolution: Theory and Preliminary Results Ibid.-P. 44-58.

219. Landau H., Euler H. J. The key to decimeter-level differential GPS navigation: carrier phase ambiguity determination in real time Ibid.-P. 36-43.

220. Mack G. SKYFIX - the performance of a professional DGPS servise Ibid.-P. 616-624.

i22l). Rehmert H. DGPS, procedure and application as an approach and landing

aid Ibid.-P. 169-189.

222. Hallmann U. Magnavox differential GPS beacon system Ibid.-P. 584-596.

223. Hals Т., Wist E., Kagstrom M. Five years operational experience with DGPS services Ibid.-P. 484-492.

24j Junemann K. Airlines requirements for Global navigation satellite system with differential applications Ibid.-P. 122-135.

225. Jacob Т., Schanzer G. System integration of differential GPS and inertial measurement sensors - a system to solve dynamicall problems of GPS in high precision navigation applications Ibid.-P. 150-158.

226. Technical characteristics of the NAVSTAR GPS. For public release NATO NAVSTAR GPS Project steering committee.-Brussels.-1991.-195 p.

227. High accuracy universal positioning.-Lyons: Sercel.-1991.-26 p.

228. Fedorovich V. A., Shebshayevich V. S. Requirements for Airborne Differential GPS Equipment for Approaching Airfields Having no Special Landing Aids DGPS91. First International Symposium Real Time Differential Applications of the Global Positioning System (Braunschweig, 16-20 Sept., 1991).-Dusseldorf, 1991.-P. 136-149.

229. Shebshayevich V. S. Main Problems of Joint Use of GLONASS and NAVSTAR in Differential Navigation Fixing.-Ibid.-P. 81-88.

230. Ладога-С. Приемоиндикатор СРНС ГЛОНАСС/НАВСТАР: Проспект.- Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.- 6 с.

231. 18А161. Дифференциальная система геодезических определений, работающая по сигналам систем НАВСТАР/ГЛОНАСС: Проспект.-Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1992.-6 с.



ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие......................-3

Введение.........................4

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРА И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СЕТЕВЫХ

СРНС.......................10

Глава I. Принципы построения и особенности сетевых спутниковых РНС 10

1.1. Структурная схема СРНС............... 10

1.2. Особенности сетевых СРНС.............. И

1.,3. Классификация СРНС................ 13

1.4. Согласование начал отсчета пространственных и временной координат в ССРНС.................. 18

1.5. Общая характеристика элементов ССРНС......... 21

1.6. Советская сетевая спутниковая РНС laquo;Глонасс raquo;....... 25

1.7. Американская сетевая спутниковая РНС laquo;Навстар raquo;..... 32

1.8. Информационные центры спутниковых РНС........ 37

Глава 2. Геометрические свойства методов измерений в ССРНС ... 38

2.1. Навигационные параметры.............. 38

2.2. Навигационные функции............... 41

2.3. Градиенты полей навигационных параметров........ 42

2.4. Градиентная и фундаментальная матрицы......... 44

Глава 3. Основы решения навигационных задач в СРНС...... 46

3.1. Конечные и итерационные методы навигационных определений 46

3.2. Математические основы определений по полной выборке измерений 49

3.3. Геометрические факторы............... 58

Глава 4. Сигналы в спутниковых РНС............. 59

4.1. Общие требования к сигналам СРНС . ......... 59

4.2. Статистическая модель радионавигационного канала СРНС . . 59

4.3. Анализ требований, предъявляемых к сигналам СРНС .... 61

4.4. Типовые структуры совмещенных сигналов для различных вариантов пассивных СРНС................ 62

4.5. Особенности выбора структуры сигналов в активных вариантах СРНС........:............ 72

Глава 5. Энергетика навигационных радиолиний......... 73

5.1. Требования, предъявляемые к навигационным радиолиниям 73

5.2. Общая характеристика прямой и ретрансляционной радиолиний СРНС..................... 74

5.3. Учет условий распространения радиоволн в СРНС...... 77

5.4. Способы уменьшения атмосферных погрешностей дальномерного

и доплеровского измерений .............. 82

5.5. Ос-обенности энергетических расчетов радиолиний в зависимости

от расположения обслуживаемого слоя.......... 88

Глава 6. Способы разделения сигналов............92

6.1. Методы уплотнения и разделения сигналов в сетевых СРНС .

6.2. Вероятностное разделение сигналов спутников при использовании ШПС в ССРНС.................

6.3. Статистические характеристики ширины полосы принимаемого излучения в сетевых СРНС.............

6.4. Особенности разделения сигналов в активных СРНС.....

99 101

Глава 7. Принципы построения измерительно-вычислительной аппаратуры потребителей ................... 105

7.1. Обобщенная структурная схема АП ССРНС........ 105

7.2. Информационные потоки в АП............. 109

7.3. Измеряемые радионавигационные параметры....... ПО

7.4. Виды и модели помех................ 114

7.5. Основы статистического синтеза измерителей радионавигацион- N ных параметров .................. 116

Глава 8. Устройства первичной обработки радионавигационного сигнала

8.1. Необходимость поиска радионавигационных сигналов ....

8.2. Способы решения задачи поиска радиосигналов НИСЗ ....

8.3. Устройства оценки радионавигационных параметров.....

8.4. Цифровая реализация устройств первичной обработки ....

8.5. Оценка погрешностей измерений радионавигационных параметров

8.6. Способы повышения помехоустойчивости АП.......

Глава 9. Разновидности аппаратуры потребителей........

1. Особенности аппаратуры потребителей различных типов . . ,

2. Одноканальная аппаратура потребителей........

3. Многоканальная аппаратура потребителей........

4. Мультиплексная аппаратура потребителей.........

5. Аппаратура потребителей для одновременной работы по системам laquo;Глонасс raquo; и laquo;Навстар raquo; . ,............

9.6. Унификация аппаратурных решений..........

9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5.

Глава 10. Кадр навигационного сигнала............

10.1. Организация обработки измерений и формирование эфемеридной информации .................

10.2. Методология выбора элементов кадра сигнала.......

10.3. Условия реализации алгоритмов прогнозирования эфемерид НИСЗ.....................

10.4. Алгоритмы прогнозирования движения НИСЗ.......

10.5. Состав, форма представления и объем информации, передаваемой в кадре навигационного сигнала системы laquo;Навстар raquo;

10.6. Кадр навигационного сигнала системы laquo;Глонасс raquo;.....

Глава 11. Синхронизация временных шкал системы НИСЗ.....

И.1. Общая характеристика хранителей временных шкал.....

11,2. Методы сверки временных шкал............

П.З. Коррекция временных шкал.............

11.4. Способы учета в навигационном сеансе смещений временных шкал НИСЗ...................

11.5. Согласование шкал времени систем laquo;Глонасс raquo; и laquo;Навстар raquo; . .

11.6. Синхронизация временных шкал сети НИСЗ на основе взаимных временных измерений...............

120 122 124 131 136 138

144 150 154

158 161

163 166

168 171

173 182

186 188 190

191 193



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67