www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Радионавигационные системы, спутниковая радионавигация
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ]
Глава 12. Области использования сетевых спутниковых РНС ...
12.1. Применение ССРНС - основа координатно-временного обеспечения .....................
12.2. Определение координат, их производных и навигационных элементов наземных и приземных объектов.........
12.3. Определение параметров движения околоземных КА.....
12.4. Определение взаимных координат в интересах предупреждения столкновений подвижных объектов и группового их вождения
12.5. Высокоточная геодезическая привязка.........
12.6. Определение ориентации объектов в пространстве......
12.7. Синхронизация излучения станций с наземным базированием
12.8. Наблюдение для обеспечения управления движением перемещающихся объектов ................
12.9. Целеуказание в системе обнаружения терпящих бедствие . . .
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. ОСНОВЫ НАВИГАЦИОННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ССРНС ......................
Глава 13. Алгоритмизация решения навигационных задач......
13.1. Задача синтеза алгоритма навигационных определений . . .
13.2. Модель навигационных измерений...........
13.3. Модель динамики потребителя . ,.........
13.4. Факторы, влияющие на выбор способа обработки информации в ССРНС...................
199 200
202 203. 205 208
210 211
213 215 216
Глава 14. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке одновременных измерений.................220
14.1. Алгоритмы решения навигационной задачи по выборке минимального объема одновременных измерений........220
14.2. Алгоритмы решения навигационной задачи по избыточному объему одновременных измерений........... 226
14.3. Оценка сходимости алгоритмов решения навигационной задачи 233
Глава 15. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке измерений нарастающего объема................235
15.1. Рекуррентный алгоритм решения задачи методом Калмана и
его модификации при различных составах измерений..... 235
15.2. Способы устранения расходимости фильтров Калмана .... 240
15.3. Рекуррентные соотношения гауссовского фильтра 2-го порядка 243
15.4. Сравнение рекуррентных алгоритмов по размерам области сходимости .................... 245
Глава 16. Способы оценки точности определения параметров движения 248
16.1. Показатели точности навигационных определений..... 248
16.2. Корреляционная матрица.ошибок определяемых параметров . . 250
16.3. Источники ошибок навигационных определений...... 251
16.4. Отображение точностных характеристик и интегральная оценка точности СРНС................. 253
Глава 17. Высокоточное сличение шкал времени удаленных пунктов по сигналам НИСЗ...................
17.1. Методы синхронизации ШВ удаленных пунктов......
17.2. Оценка точности сверки ШВ удаленных пунктов по выборке Одновременных псевдодальномерных измерений ......
17.3. Потенциальная точность сверки ШВ пункта с известными координатами по данным псевдодальномерных и радиальных псевдоскоростных измерений ..............
255 255
257 261
Гл а в а 18. Точность определения коордииа! мри одномомен1ных и.шере-
нияхпоэлементарному созвездию НИСЗ........... 263
18.1. Элементарные созвездия.............. 263
18.2. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из двух НИСЗ...... 264
18.3. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из трех НИСЗ...... 268
18.4. Геометрические факторы при определении пространственных координат по элементарному созвездию из четырех НИСЗ . . 270
18.5. Точностные свойства доплеровских методов в сетевых СРНС в сравнении с дальномерными............. 271
Глава 19. Точность определения пространственных координат и вектора
скорости по сети НИСЗ ................ 273
19.1. Общая характеристика поля точностей 273
19.2. Распределение вероятностей геометрических факторов . . . 274
19.3. Точность оценки координат и времени.......... 275
19.4. Точность оценки скорости движения.......... 279
19.5. Оценка точности определения параметров движения КА . . . 280
Глава 20. Дифференциальный режим ССРНС.......... 282
20.1. Необходимость дифференциального режима....... 282
20.2. Структура дифференциальной подсистемы........ 283
20.3. Методы дифференциальных определений......... 285
20.4. Корректирующая информация............ 291
20.5. Каналы передачи корректирующей информации...... 297
20.6. Точностные характеристики ДМ ............. 299
20.7. Измерения РНП по фазе несущих колебаний....... 305
20.8. Результаты испытаний. Реализация ДПС........ 309
Глава 21. Точность определения параметров движения в активном и
относительном режимах ............ 311
21.1. Точностные характеристики активных СРНС....... 311
21.2. Точностные свойства сетевых СРНС в относительном режиме 314
Глава 22. Математическое обеспечение бортовой аппаратуры потребителей ........................ 317
22.1. Автоматизация навигационных определений и штурманских расчетов.................... 317
22.2. Методические основы математического обеспечен:!я..... 318
22.3. Основные задачи ВТО............... 320
22.4. Управляющий алгоритм.............. 324
22.5. Временная диаграмма алгоритма......, . . . . 326
22.6. Принципы проектирования программного обеспечения .... 327
РЛЗЛЕЛГРетМ КОМПЛЕКСНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕССРНС ... 329
Глава 23. Задачи и особенности комплексного проектирования ССРНС . 329
23.1. Основные задачи, решаемые при комплексном проектировании . 329
23.2. Этапы создания ССРНС.............. 332
23.3. Особенности проектов СРНС различного назначения..... 334
Глава 24. Синтез структуры сети Н ИСЗ из условий обеспечения заданной
кратности покрытия.................. 340
24.1. Этапы выбора структуры сети НИСЗ.......... 340
24.2. Зона радиовидимости, полоса покрытия и область перекрытия . 341
24.3. Достаточные условия оптимальности сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия......342
24.4. Необходимые условия оптимальности сети НИСЗ......345
24.5. Свойства экстремальной сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия...........349
24.6. Условие стабильности пространственной конфигурации сети НИСЗ.....................350
Глава 25. Синтез структуры сети НИСЗ по критерию точности навигационных определений.................352
25.1. Геометрический смысл оптимизации по критерию точности . . 352
25.2. Выбор .оптимального по критерию точности созвездия НИСЗ . 355
25.3. Приближенный учет параллакса минимального созвездия . . . 358
25.4. Качественный анализ зон пониженной точности...... 360
25.5. Уточнение структуры сети НИСЗ по минимаксному критерию точности.................... 363
25.6. Сравнение ССРНС laquo;Глонасс raquo; и laquo;Навстар raquo;........ 366
Глава 26. Основы комплексного использования СРНС с другими радионавигационными и автономными навигационными средствами . . . 368
26.1. Общие предпосылки и возможности совместного использования спутниковых РНС и других навигационных средств.....368
26.2. Комбинированная разностно-дальномерная РНС, состоящая из наземных станций и стационарного НИСЗ........371
26.3. Комплексное использование низкоорбитальной СРНС и фазовой СДВ РНС...................375
26.4. Комплексирование аппаратуры потребителей на уровне первичной обработки информации.............378
Глава 27. Критерии оценки эффективности навигационного использования
СРНС.......................379
27.1. Эффективность сложных систем.............379
27.2. Особенности исследования эффективности спутниковых РНС . 383 raquo;. 27.3. Общие и частные критерии эффективности СРНС......385
Список литературы....................391
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ] |