www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Радионавигационные системы, спутниковая радионавигация 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ]

Глава 12. Области использования сетевых спутниковых РНС ...

12.1. Применение ССРНС - основа координатно-временного обеспечения .....................

12.2. Определение координат, их производных и навигационных элементов наземных и приземных объектов.........

12.3. Определение параметров движения околоземных КА.....

12.4. Определение взаимных координат в интересах предупреждения столкновений подвижных объектов и группового их вождения

12.5. Высокоточная геодезическая привязка.........

12.6. Определение ориентации объектов в пространстве......

12.7. Синхронизация излучения станций с наземным базированием

12.8. Наблюдение для обеспечения управления движением перемещающихся объектов ................

12.9. Целеуказание в системе обнаружения терпящих бедствие . . .

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. ОСНОВЫ НАВИГАЦИОННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ССРНС ......................

Глава 13. Алгоритмизация решения навигационных задач......

13.1. Задача синтеза алгоритма навигационных определений . . .

13.2. Модель навигационных измерений...........

13.3. Модель динамики потребителя . ,.........

13.4. Факторы, влияющие на выбор способа обработки информации в ССРНС...................

199 200

202 203. 205 208

210 211

213 215 216

Глава 14. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке одновременных измерений.................220

14.1. Алгоритмы решения навигационной задачи по выборке минимального объема одновременных измерений........220

14.2. Алгоритмы решения навигационной задачи по избыточному объему одновременных измерений........... 226

14.3. Оценка сходимости алгоритмов решения навигационной задачи 233

Глава 15. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке измерений нарастающего объема................235

15.1. Рекуррентный алгоритм решения задачи методом Калмана и

его модификации при различных составах измерений..... 235

15.2. Способы устранения расходимости фильтров Калмана .... 240

15.3. Рекуррентные соотношения гауссовского фильтра 2-го порядка 243

15.4. Сравнение рекуррентных алгоритмов по размерам области сходимости .................... 245

Глава 16. Способы оценки точности определения параметров движения 248

16.1. Показатели точности навигационных определений..... 248

16.2. Корреляционная матрица.ошибок определяемых параметров . . 250

16.3. Источники ошибок навигационных определений...... 251

16.4. Отображение точностных характеристик и интегральная оценка точности СРНС................. 253

Глава 17. Высокоточное сличение шкал времени удаленных пунктов по сигналам НИСЗ...................

17.1. Методы синхронизации ШВ удаленных пунктов......

17.2. Оценка точности сверки ШВ удаленных пунктов по выборке Одновременных псевдодальномерных измерений ......

17.3. Потенциальная точность сверки ШВ пункта с известными координатами по данным псевдодальномерных и радиальных псевдоскоростных измерений ..............

255 255

257 261

Гл а в а 18. Точность определения коордииа! мри одномомен1ных и.шере-

нияхпоэлементарному созвездию НИСЗ........... 263

18.1. Элементарные созвездия.............. 263

18.2. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из двух НИСЗ...... 264

18.3. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из трех НИСЗ...... 268

18.4. Геометрические факторы при определении пространственных координат по элементарному созвездию из четырех НИСЗ . . 270

18.5. Точностные свойства доплеровских методов в сетевых СРНС в сравнении с дальномерными............. 271

Глава 19. Точность определения пространственных координат и вектора

скорости по сети НИСЗ ................ 273

19.1. Общая характеристика поля точностей 273

19.2. Распределение вероятностей геометрических факторов . . . 274

19.3. Точность оценки координат и времени.......... 275

19.4. Точность оценки скорости движения.......... 279

19.5. Оценка точности определения параметров движения КА . . . 280

Глава 20. Дифференциальный режим ССРНС.......... 282

20.1. Необходимость дифференциального режима....... 282

20.2. Структура дифференциальной подсистемы........ 283

20.3. Методы дифференциальных определений......... 285

20.4. Корректирующая информация............ 291

20.5. Каналы передачи корректирующей информации...... 297

20.6. Точностные характеристики ДМ ............. 299

20.7. Измерения РНП по фазе несущих колебаний....... 305

20.8. Результаты испытаний. Реализация ДПС........ 309

Глава 21. Точность определения параметров движения в активном и

относительном режимах ............ 311

21.1. Точностные характеристики активных СРНС....... 311

21.2. Точностные свойства сетевых СРНС в относительном режиме 314

Глава 22. Математическое обеспечение бортовой аппаратуры потребителей ........................ 317

22.1. Автоматизация навигационных определений и штурманских расчетов.................... 317

22.2. Методические основы математического обеспечен:!я..... 318

22.3. Основные задачи ВТО............... 320

22.4. Управляющий алгоритм.............. 324

22.5. Временная диаграмма алгоритма......, . . . . 326

22.6. Принципы проектирования программного обеспечения .... 327

РЛЗЛЕЛГРетМ КОМПЛЕКСНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕССРНС ... 329

Глава 23. Задачи и особенности комплексного проектирования ССРНС . 329

23.1. Основные задачи, решаемые при комплексном проектировании . 329

23.2. Этапы создания ССРНС.............. 332

23.3. Особенности проектов СРНС различного назначения..... 334

Глава 24. Синтез структуры сети Н ИСЗ из условий обеспечения заданной

кратности покрытия.................. 340

24.1. Этапы выбора структуры сети НИСЗ.......... 340

24.2. Зона радиовидимости, полоса покрытия и область перекрытия . 341



24.3. Достаточные условия оптимальности сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия......342

24.4. Необходимые условия оптимальности сети НИСЗ......345

24.5. Свойства экстремальной сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия...........349

24.6. Условие стабильности пространственной конфигурации сети НИСЗ.....................350

Глава 25. Синтез структуры сети НИСЗ по критерию точности навигационных определений.................352

25.1. Геометрический смысл оптимизации по критерию точности . . 352

25.2. Выбор .оптимального по критерию точности созвездия НИСЗ . 355

25.3. Приближенный учет параллакса минимального созвездия . . . 358

25.4. Качественный анализ зон пониженной точности...... 360

25.5. Уточнение структуры сети НИСЗ по минимаксному критерию точности.................... 363

25.6. Сравнение ССРНС laquo;Глонасс raquo; и laquo;Навстар raquo;........ 366

Глава 26. Основы комплексного использования СРНС с другими радионавигационными и автономными навигационными средствами . . . 368

26.1. Общие предпосылки и возможности совместного использования спутниковых РНС и других навигационных средств.....368

26.2. Комбинированная разностно-дальномерная РНС, состоящая из наземных станций и стационарного НИСЗ........371

26.3. Комплексное использование низкоорбитальной СРНС и фазовой СДВ РНС...................375

26.4. Комплексирование аппаратуры потребителей на уровне первичной обработки информации.............378

Глава 27. Критерии оценки эффективности навигационного использования

СРНС.......................379

27.1. Эффективность сложных систем.............379

27.2. Особенности исследования эффективности спутниковых РНС . 383 raquo;. 27.3. Общие и частные критерии эффективности СРНС......385

Список литературы....................391



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ]